机器人学习课件11解读.ppt

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福州大学计算机科学与技术系 人 工 智 能 授课人:林世平 Splin@fzu.edu.cn 福州大学计算机科学与技术系 课程性质及要求 课程性质 计算机类专业学科基础必修课 课程学习要求 按时上课 认真完成作业 积极动手实践 课程教学目标 知识方面:通过课程教学,掌握人工智能的基本概念、基本原理。并通过上机编程,模拟实现人工智能基本技术及其应用。 能力方面:通过本课程的学习,掌握用计算机模拟人类解决问题的思维方法;具备应用人工智能的思想解决实际问题的能力;为今后深入研究人工智能的理论和应用打下基础。 教学安排 理论学习(人工智能)2学分 36学时:课堂讲授,包括考试 第1周 - 第13周 周学时3 共36学时 课程实践(智能系统综合设计) 1.5学分 27学时:设计完成一智能系统 第5周 - 第13周 教材及主要参考书 主要教材: 《人工智能》,马少平等,2004年,清华大学出版社 参考书: 《人工智能基础》,蔡自兴主编,2005年,高等教育出版社 《人工智能原理与方法》,王永庆,1998年,西安交通大学出版社 。 《人工智能基础》,高济等,2002年,高等教育出版社 《人工智能—复杂问题求解的结构与策略》,[美]Luger.G.F.著,史忠植等译,2004年,机械工业出版社 《人工智能—一种现代方法(第二版)》,[美]Stuart Russell等著,姜哲等译,2004年,人民邮电出版社 课程内容 人工智能概述 _CH0 有哪些信誉好的足球投注网站策略 _CH1-2 精确推理 _CH3 知识与知识表示 _CH4 不精确推理 _CH5 机器学习 _CH6 人工智能概述 AI的定义 AI的产生 AI的发展历史 AI研究的特点 AI的研究内容 AI研究的途径 AI研究的未来 人工智能概述 AI的定义 AI的产生 AI的发展历史 AI研究的特点 AI的研究内容 AI研究的途径 AI研究的未来 什么是人工智能 举例1——人机大战: 1997年5月11日北京时间早晨4时50分,一台名叫“深蓝”的超级电脑在棋盘C4处落下最后一颗棋子,全世界都听到了震撼世纪的叫杀声──“将军”!这场举世瞩目的“人机大战”,终于以机器获胜的结局降下了帏幕。 什么是人工智能 举例1——人机大战: 搜狐体育讯 北京时间2004年6月8日下午14:00在清华紫光大厦正式拉开了的首场比赛的战幕,对战双方是代表人类智慧的国际象棋特级大师、为中国获得众多国际象棋世界荣誉的“美女棋后”诸宸, 什么是人工智能 举例1——浪潮象棋人机大战: 2006年,是“人工智能诞生50周年”,全球范围内将举行各种庆祝与纪念活动。2006年8月9日下午的“浪潮杯”中国象棋人机大战,是“庆祝活动周”的重要内容之一。邀请中国最顶尖的象棋特级大师--享有“东方电脑”美誉的柳大华、“辽宁第一高 什么是人工智能 举例2——机器人足球赛: 由国际机器人足球联盟(FIRA)主办,第九届FIRA世界杯机器人足球锦标赛暨FIRA国际学术研讨会于2004年10月27日至31日在韩国釜山举行。 此次比赛中,共有来自21个国家的100多个球队参加。设立了半自主型比赛、全自主型比赛、仿真型比赛及类人型比赛共四大类比赛。其中,哈尔滨工业大学在难度比较大的全自主型比赛(3对3)、类人型比赛中获得两项冠军。(2001-2005年连续四次获全自主型比赛冠军) 什么是人工智能 举例2——机器人足球赛: 在世界上比较有影响的赛事主要有两个,一个是由国际机器人足球联合会(FIRA)组织的微机器人世界杯Mirosot(2008,青岛),另一个是由国际人工智能协会组织的机器人世界杯RoboCup(清华曾获冠军)(2008,苏州)。 机器人足球是一项具有体育竞技魅力的高技术项目。也可以看作是一种高技术的竞技项目。 机器人足球的高技术可以概括为12个字:“实时采集、实时控制、实时行动”。这3个“实时”是机器人足球的难点之所在,也是机器人足球的魅力之所在。 什么是人工智能 举例2——机器人足球赛: 在足球机器人系统的开发过 程之中,不仅要遇到机器人学、 机电一体化、通讯与计算机技术等,而且还涉及图像处理,传感器数据融合,决策与对策,模糊神经网络、人工生命与智能控制等学科的内容。 目前人工智能领域常常遇到理论与实际脱节的问题,足球机器人的诞生,为智能系统的研究提供了一个很好的载体。一句话,机器人足球赛比的是硬

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