机电系统创新综合设计说明书最终版解读.docx

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摘要随着社会的发展,人们的消费水平不断的提高,私人车辆不断的增加。人多、车多道路少的道路交通状况已经很明显了。所以采用有效的方法控制交通灯是势在必行的。单片机也可以控制交通灯系统,由于单片机电子元件的可靠性没有PLC可靠性高,容易出现系统的错误,从而产生一些不便,甚至事故,所以为保证交通的畅行,十字路口的交通灯的控制显得尤为重要,不能有差错,在正常工作中,为了保证系统运行的可靠性一般选用PLC来控制交通灯。?可编程控制器是以微处理器为基础,综合计算机技术,自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型工业控制装置。它将传统继电器技术和现代计算机信息处理两者的优点结合起来,成为了工业自动化领域中最重要的、应用最多的控制设备,并已跃居工业自动化三大支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)的首位。近年来PLC的应用更为广泛,它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,对使用环境适应性强,同时其内部定时器资源十分丰富,十字路口的交通灯控制可方便地实现。因此使用PLC控制交通灯系统势在必行。一 ?PLC基础知识1.1 PLC的概述?可编程控制器(简称PLC)是在继电器控制和计算机技术的基础上开发出来,并逐渐发展成为以微处理器为核心,集计算机技术,自动控制技术及通讯技术于一体的一种新型工业控制装置。?PLC改变原传统的“硬”接线程序控制方式为存储程序控制方式,即通过运行事先编好,并存于程序存储器中的用户程序来完成控制的功能。而控制要求改变时只需修改存储器中用户程序的部分语句即可。?可编程控制器以其可靠性高,组合灵活,编程简单,维护方便等独特优势被日趋广泛应用于国民经济的各个控制领域,它的应用深度和广度已成为一个国家工业先进水平的重要标志。??1.2??PLC的由来??早期工业生产中广泛使用的电器自动控制系统是继电器-接触器控制系统,简称继电器控制系统,随着20世纪工业生产的迅速发展,市场竞争越来越激烈,工业产品更新换代的周期日趋缩短,新产品不断涌现,传统的继电器控制系统难以满足现代社会小批量、多品种、低成本、高质量生产方式的生产控制要求,为了改变这一现状,美国通用汽车公司在1969年公开招标,要求用新的控制装置取代继电器控制装置,并从用户角度提出了招标研制新一代工业控制器可编程序逻辑控制器)的十条要求,即:??1、编程方便,现场可修改程序,可迅速重新设计;?2、可靠性高于继电器控制装置,对环境的适应性高;?3、维修简单,采用模块化结构;?4、体积小于继电器控制装置,能量消耗小;?5、能与中央处理系统进行通信,以便监视系统运行状态和情况;?6、系统能接受按钮及限位开关的信号流;?7、输出信号能直接驱动电动机起动器及电磁阀线圈;?8、在扩展时,原系统只要很小变更,并在很短时间内变更完毕;?9、成本可与继电器控制系统竞争;?10、用户程序存储器容量至少能扩展到4000个存储字节或存储单元。??这就是著名的GM10条,?1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出第一台PLC,在美国通用汽车自动装配线上试用,获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂,操作方便,可行性高,通用灵活,体积小,使用寿命长等一系列优点,很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年,已经成功地应用于食品,饮料,冶金,造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现,也受到了世界其他国家的高度重视。1971日本从美国引进了这项新技术,很快研制出了日本第一台PLC。1973年,西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974年开始研制。于1977年开始工业应用。??1.3??PLC的定义??可编程控制器(Programmable?Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable?Logic?Controller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal?Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC?可编程控制器一直在迅速发展中,因此到目前为止,尚未对其下最后的定义。国际电工委员会(IEC)又先后颁布了PLC?标准的草案第一稿,第二稿,并在1987?年2?月通过了对它的如下定义:?“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定?时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系?统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”?总之,可编程控制器

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