回转马达原理概要.ppt

* 回转马达工作原理  唐铭翊 2016年3月25日  1.回转马达结构（内、外） 2.原理图分析 3.制动及解除制动 4.延时阀原理 5.缓冲阀原理 6.溢流阀原理 7.补油阀原理 8.装配注意事项（实物） 目 录 测压口 缓冲阀 补油管 泄油管 溢流阀 压力开关 延时阀 工作油管 1、外部结构 1、内部结构a 溢流阀 补油阀 补油腔 1、内部结构b 补油腔 测压口 补油阀 溢流阀 1、内部结构c 制动活塞 制动弹簧 刹车片 2、原理图 B1 上车怠速开关 PG SH 1、回转A油路及回转B油路 2、回转解除制动油路 3、回转补油油路 4、回转制动过程溢流油路 5、停机溢流油路（撞击） 2、回转油路液压图 AM BM 溢流阀建立高压---阻止柱塞运动，达到停车目的。 3、制动原理 1.制动解除：PG油口常有油，当作前端动作时SH油口过来先导油顶开阀芯向上移动，PG油口油到达制动解除油口把制动活塞向上顶起制动解除。 2.回转制动：当SH油口关闭后制动活塞在上部弹簧力的作用下向下压制动活塞，刹车制动。 解除制动油口 回油口 4、延时阀 PG SH 解除刹车 回油 解除刹车 回油 在回转停止时，延迟制动5-9秒。 无动作状态： 1、PG常通油 2、SH无油、阀芯无动作 3、刹车制动 × 解除油路 带有节流口、滤网 解除刹车： 1、SH供油、阀芯向右移动 2、PG与解除油路连通 3、制动活塞动作，刹车解除 4、解除后，解除油路持续供油，推动延时阀向右动作、在节流口的作用下，解除油路保持压力。 解除油路 带有节流口 刹车制动： 1、SH断油、阀芯向左移动 2、PG与解除油路断开 3、制动活塞在弹簧力作用下向下移动。移动时，制动活塞内部的液压油到达延时阀；延时阀内节流口节流，减缓制动向下运动，减速刹车。 × 解除油路 回油 经过节流口 5、回转缓冲阀-防反转阀 功能：在机器停止回转时，由于惯性，机器继续转动，回油路压力瞬间升高，通过缓冲阀，高压油流向低压侧，不断反复。（同时，溢流阀一起工作） 假设：停止运转时，AM为进油、BM为回油。 注意：在D-E间压力变化。 （1）、A-B之间，开始溢流时 （2）、B-C间,压力开始下降 （3）、C-D间，压力持续下降 在C-D间，BM压力持续下降，回转马达转动减慢，随时间推移，AM出现余震、压力升高迅速被释放。 5、回转溢流阀 溢流阀：(1)低压缓冲—起步平稳 （2）高压溢流：a、停止回转时阻止柱塞运动；b、保护液压系统