机器人第1章解读.ppt

1.4 工业机器人的分类及应用 1.4.1 工业机器人的分类 所 z ω 2 ω 1 处 位 2 、按机器人的机构特征划分 置 ———— 工业机器人的结构形式 ω 3 【 直角坐标系 课 堂 认 柱面坐标系 知 】 球面坐标系 多关节坐标系 水平多关节机器人 结构上具有串联配置的两个 能够在水平面内旋转的手臂，自由度可依据用途 选择 2~4 个，动作空间为一圆柱体。 返回 目录 20/28 工业机器人技术及应用 —绪论 主 编：兰 虎 章节目录 1.1 什么是工业机器人 1.2 为何发展工业机器人 1.3 工业机器人发展概况 1.3.1 工业机器人的诞生 1.3.2 工业机器人的发展 … . 课堂认知 学习目标 导入案例 本章小结 思考练习 1.4 工业机器人的分类及应用 1.4.1 工业机器人的分类 1.4.2 工业机器人的应用 返回 目录 1/28 学习目标 所 处 位 置 ———— 掌握工业机器人的定义 【 了解工业机器人的发展事由和历程 学 习 熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用 目 标 】 返回 目录 2/28 导入案例 所 富士康“百万机器人”上岗折射中国制造业升级 处 位 置 ———— 2011 年，富士康 CEO 郭台铭表示， 希望到 2012 年底装配 30 万台机器人， 【 到 2014 年装配 100 万台，要在 5 到 10 年 导 入 内看到首批完全自动化的工厂，并在 案 数年内通过自动化消除简单重复性的 例 】 工序。机器人的投产使用，可将目前 的人力资源转移到具备更高附加值的 岗位上，这也符合将我国“人口红利” 转为“人才红利”的大目标。 这一工业机器人的井喷潮涌， 何时会蔓延到“中国制造”的每一个工厂、每一条生产线、每一个工序、每一 个工位上，将为“中国制造”的转型提“智”做出何等贡献？我们对此充满期 待。 返回 目录 3/28 1.1 什么是工业机器人 机器人涉及到人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。 所 处 位 置 一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作 ———— 来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能操作机。 【 课 堂 一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它能够通过自动化的 认 知 动作替代人类劳动。 】 一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相 似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是 一种具有高度灵活性的自动化机器。 一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能 搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。 返回 目录 4/28 中国 1.1 什么是工业机器人 所 处 位 置 ———— 广义地说：工业机器人是一种在计算机控制下的 【 可编程的自动机器。它具有四个基本特征： 课 堂 认 知 ① 特定的机械机构 】 ② 通用性 ③ 不同程度的智能 ④ 独立性 返回 目录 5/28 1.2 为何发展机器人 让机器人替人类干那些人不愿干、干不了、干不好的工作 。 所 处 位 ABB 给出十大投资机器人的理由：第一，降低运营成本；第二，提升产品质量 置 与一致性；第三，改善员工的工作环境；第四，扩大产能；第五，增强生产的 ———— 柔性；第六，减少原料浪费，提高成品率；第七，满足安全法规，改善生产安 全条件；第八，减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力；第九，降低投资成 【 本，提高生产效率；最后一点，节约宝贵的生产空间。 课 堂 认 25 （单位 / 万元） 0 5 10 15 20 知 】 第一年 第二年 第三年 第四年 第五年 返回 目录 使用机器人与普工的年均成本比较 6/28 1.3 工业机器人发展概况 1.3.1 工业机器人的诞生 所 处 位 1959 年，美国造出了世界上第一台工业机器人 Unimate ，可实现回转、伸缩 置 、俯仰等动作。 ———— 【 课 堂 认 知 】 返回 Unimate 目录 7/28 1.3 工业机器人发展概况 1.3.2 工业机器人发展现状和趋势 所 处 位 2005 年， YASKAWA 推出可代替人完成组装或搬运机器人 MOTOMAN-DA20 置 和 MOTOMAN-IA20 。 ———— 【 课 堂 认 知 】 MOTOMAN-IA20 MOTOMAN-D