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1. 了解或估计系统的任务; (要求、工作、动作循环) 2. 分析系统中各元件的类型和作用,找出相互联系(基本回路); (泵→执行元件→控制阀→辅助元件) 3. 分析实现执行元件各种动作的方法,写出油路路线。 (对复杂系统,将元件、油路分别编号) 快进 第一次工作进给 第二次工作进给 一、机构组成 支腿:架起整车,不使载荷压在轮胎上; 起升机构:使重物升降; 伸缩机构:改变吊臂的长度; 变幅机构:改变吊臂的倾角; 回转机构:使吊臂回转。 二、工作原理 基本回路组成 调压回路 换向回路 锁紧回路 卸荷回路 进油路: 泵→换向阀A (左位)→液压锁4→液压缸(无杆腔); 回油路: 液压缸(有杆腔) →液压锁4 →换向阀A(左位)→ 换向阀B (中位)→换向阀C (中位)→换向阀D (中位) →换向阀E (中位)→换向阀F (中位)→油箱。 进油路: 泵→换向阀A (中位)→换向阀B(中位)→换向阀C(中位) →换向阀D(右位)→阀5单向阀)→液压缸(无杆腔); 回油路: 液压缸(有杆腔)→换向阀D(右位)→换向阀E 中位) →换向阀F 中位)→油箱。 三、性能分析 调压回路:用溢流阀限定系统最高压力。 调速回路:手动调节换向阀的开度大小,方便灵 活,劳动强度较大。 锁紧回路:采用液压锁将支腿锁定在一定位置上, 工作可靠,时间长。 平衡回路: 采用单向外控平衡阀,防止作业中重 物因自重而下降。 卸荷回路:采用M型中位机能。 制动回路:单作用制动缸+单向节流阀,制动快, 松开慢,确保安全。 一、塑料注射成形机电液比例控制系统 注塑机的工作循环如下: 合模 注射座前移 注射 保压 制品冷却及预塑 防流涎 注射座后退 顶出缸后退 对注塑机液压系统的要求: 足够的合模力。 可调节的开、合模速度。 足够的注射座移动液压缸的推力。 可调节的注射压力和注射速度,以适应不同塑料、制品几何形状、模具浇注系统的要求。 保压及其压力可调。 平稳的制品顶出速度。 二、数字折弯机电液比例控制液压同步系统 一、带钢张力的电液伺服控制系统 卷取机跑偏控制系统是边缘位置控制系统,其功能是使卷筒自动跟踪带钢边缘的跑偏,实现整卷钢卷边部的自动卷齐,卷齐精度在±1~2mm。光电检测器支架装在卷取机移动部件上,属于直接位置反馈(单位反馈)。 §10.5 电液比例控制系统 电液比例控制系统采用电液比例阀作为控制元件。它接受电信号的指令,连续地控制系统的压力、流量等参数,使之与输入信号成比例地变化。 电液比例控制系统的优点: 可简化系统 实现复杂的程序控制 通过机-电-液结合使产品的机电一体化水平提高 便于信号远距离传输和计算机控制 塑料注射成形机又称注塑机,用于热塑性塑料的成形加工。它将颗粒塑料加热熔化后,高压快速注入模腔,经一定时间的保压、冷却后成为塑料制品。 折弯机 每个液压缸与位移传感器11、比例方向阀4和CNC(数控系统)12一起构成全闭环位置控制系统。同时,CNC还控制两个活塞的同步运动。 两个液压缸10的控制子系统完全相同。 §10.6 电液比例控制系统 二、带钢跑偏电液伺服控制系统 * 典型液压系统 第十章 液压技术优点: 各典型系统图采用职能符号绘制; 工作原理采用工作循环图和(或)系统动作循环表或以文字叙述说明其油液流动路线。 无级调速; 输出力大; 高速启动、制动及换向; 易于实现自动化。 液压系统图阅读方法: 本章学习目的: 了解组合机床液压系统的组成、特点; 掌握其工作原理及阅读液压系统图的方法。 学习重点: YT4543型液压动力滑台。 §10.1 组合机床动力滑台液压系统 组合机床是由通用部件和部分专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等工序和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作,可用来组成自动线。 动力滑台:是组合机床上实现进给运动的一种通用部件,配上动力头和主轴箱后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工序。 该系统在机械及电气配合下,能实现如下半自动工作循环: 快进→工进→停留→快退→停止 组合机床动力滑台液压系统: 动力滑台上常安装着各种旋转着的刀具,其液压系统的功用是使这些刀具作轴向进给运动,并完成一定的动作循环。 YT4543型动力滑台液压系统图 - - - - 原位停止 ± - + - 快 退 + + - + 止挡块停留 + + - + 二次工进 + - - + 一次工进 - - - + 快 进 3
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