施罗德爬行机器人S-100中文版说明书解读.docx

目 录一、产品、环境及安全标示符号3二、概述61、关于本手册62、产品用途63、工作环境64、安全指引及人身安全75、避免财产损失及安全提示7三、产品介绍81、应用领域82、主要功能特点83、设备技术参数9四、设备功能说明121、爬行机构：9901A(标配型）122、升降型爬行机构（选配型）123、便携式触摸屏控制器134、手持式无线操作盒145、摄像机：1090（选配型）176、摄像机：1050177、手动（电动）收线车（电动收线选配型）188、电源适配器、电池、充电器(电池选配型）19五、安装与使用说明201、爬行器与收线车连接步骤202、1050摄像机头插接的方法233、收线车与控制器连接插拔的正确方法264、电源与充电器连接插拔的正确方法285、控制器外接显示器进行双屏显示连接及说明31六、设备的开关机操作32七、管道检测控制软件操作及相关参数标定371、管道检测控制软件界面简介372、参数标定设置453、爬行器转弯半径的参数62八、手持式无线遥控盒功能说明63九、装配完成后地面功能的验证66十、运行671、下井前的准备672、设备充气673、下井674、检测685、爬行器出井69十一、爬行器及其他部件的清洁、冲洗691、冲洗、清洁的因素692、冲洗前的准备说明693、爬行器清洗694、爬行器适用于高压冲洗的性能参数705、收线车、12.1控制器及48V电源适配器清洁护理70十二、爬行器轮子及升降架的拆装与组装过程721、130/65mm轮子拆卸的步骤722、65mm轮子组装的步骤743、升降架的拆卸与组装（选配型组装）77十三、日常清洁保养81十四、常见故障分析及注意事项83十五、有效保证84十六、软件设置851、控制器串口查看及设定852、触摸设置863、Xvid视频编/解码器设置874、声音设置89十七、标配清单91十八、产品保修卡92一、产品、环境及安全标示符号警示： 充电器防止下雨淋湿，适合室内使用。使用前，尽量远离孩子们玩耍的地方，同时确保与产品电池充电器是否相容。当电池充满电时，由于高电压，应及时拔开禁止继续充电，以免烧坏充电器。警示：插拔12芯航空公头时，切勿左右旋转，避免12芯航空公头或母头损坏，造成接触不良等。警示： 车体在升降过程中注意保持距离，以免剪到手！请勿在水深超过车轴的环境中使用！倒车时请勿升降车体，外接USB控制器并调至2档减速行驶！使用包胶轮时，请勿展开升降架，以免侧翻！警示： 用户使用发电机供电时，请严格按照发电机的操作规程执行，并且能够适用本公司自带的稳压适配器！氮气钢瓶警示：要求客户定期充入氮气或者氦气，避免设备密封性不好给设备带来损坏。氮气、氦气钢瓶请存放在阴凉、干燥处，且远离热源、易燃易爆产品和孩童玩耍够不着的地方。使用前请先参考安全操作规程说明书并注意氮气钢瓶上的安全标志，非实验人员或使用人员严禁接触气瓶及相关阀门！表示整套产品配备的充电器，电源适配器，电池以及摄像头、爬行器等特别注明的个体工具、设备或者零部件要注意防水，避免潮湿、进水给产品带来损坏。表示运输包装件怕压，正确位置是竖直向上，里面有不可放倒的物品或者设备。表示运输包装件内装易碎品。因此搬运时应小心轻放，避免重力对机器设备造成刮花、破碎、磨损等。表示包装件为易碎品。搬运装卸过程中注意轻拿轻放，避免重力对LCD、金属外壳等配件、材料造成压碎，变形等不良现象。表示运输包装件怕雨淋，注意避免淋雨对机器设备内部电子零部件造成短路，从而烧坏机芯令机器不能正常工作。表示物品限制与堆放不能超过极限。表示运输包装件不能翻滚折腾。表示机器设备拆装或连接时，注意工具、配件或重型货物坠落下来夹伤脚！表示在居民区或工业区及公路下，掀开下水管道的井盖操作机器设备时，注意安全，当心坠落下水管道，发生安全事故！安全警告符号：表示对一些潜在的危险信号对人身伤害受到威胁时的警示。工作中必须遵守安全信息的指导来规避可能的伤害事故发生，甚至可能触及到的死亡危险信号。当心触电警告标志：表示产品在接通电源前必须检查线路、插座有无破损、变形，核对接线方法是否正确等。当产品接通电源时，还应当注意防水，防漏电给人身带来触电危险。危险警告符号：表示一些存在危险情况的环境，如果不能避免，将导致死亡和严重的伤害事故。警告符号：表示危险的境况，如果不能避免，也可能导致死亡或严重的伤害事故。小心符号：表示危险的境况，如果不能避免，可能导致轻微或中等程度伤害事故。注意符号：表示和保护财产相关的安全信息，该符号意味着使用者在使用该工具前必须仔细阅读操作手册，因为操作手册里介绍了重要的安全注意事项和正确的使用方法。该符号表示永远佩戴带安全防护罩、安全眼镜和操作工具时必须集中注意力。这是表示在工作环境中遇雨天，尽可能远离高压电，电缆、电