机械设计__课后答案解读.ppt

* * 9-1 解： Mbrb=1150kgmm 习题 9-3、图示转轴系统，各不平衡质量皆分布在回转线的同一轴向平面内，m1=2.0kg、m2=1.0kg、m3=0.5kg，r1=50mm、r2=50mm、r3=100mm，各载荷间的距离为lL1=100mm、l12=200mm、l23=100mm，轴承的跨距l=500mm，转轴的转速为n=1000r/min，试求作用在轴承L和R中的动压力。 9-4、图示为一行星轮系，各轮为标准齿轮，其齿数z1=58，z2=42，z2=44，z3=56，模数均为m=5，行星轮2-2’轴系本身已平衡，质心位于轴线上，其总质量m=2kg。问：（1）行星轮2-2’轴系的不平衡质径积为多少kg·mm？（2）采取什么措施加以平衡？ 10－1在平面滑块机构中，若已知驱动力F和有效阻力Q的作用点A和B（设此时滑块不会发生倾侧）以及滑块1 的运动方向如图所示。运动副中的摩擦系数f和力Q的大小已确定。试求此机构所组成机器的效率。 解：首先确定R12的方向，应与v12呈的钝角。 不考虑质量时，机构处于平衡状态， 做F、Q和R12的力多边形，求解角度， 应用正弦定理可得。 没有摩擦力的时候，即 时，理想驱动力 10-2 在图示钻模夹具中，已知阻力Q，各滑动面间的摩擦系数均为f，楔形块倾斜角为δ。试求正、反行程中的P和P’，以及此夹具的适用条件（即求δ在什么范围内正行程不自锁而反行程却能自锁的条件）。 10-5、差动起重辘轳，鼓轮直径 和 ，滑轮直径 ，鼓轮和滑轮轴承的摩擦圆为 和 。不计绳子的内摩擦。 及反行程的自锁条件。 求：效率 1——辘轳 2——绳索 3——滑轮 4——挂钩 5——机架 解：1）将鼓轮、绳、滑轮看作一体作为示力体，分析受力。 正行程： △鼓轮轴承对鼓轮轴的支承反力为R51方向向上，切于右侧 △挂钩对滑轮的反力为R43方向向下，切于左侧 正行程，鼓轮顺时针匀速转动，M，R，Q应平衡 （实际）驱动力矩 如果无摩擦 理想驱动力矩 ∴ 效率 代入 2）反行程，鼓轮逆时针匀速转动 M——阻力矩 Q——驱动力 1—辘轳、2—绳索 3—滑轮、4—挂钩、5—机架 （实际）阻力矩 如果无摩擦 理想阻力矩 代入 鼓轮与滑轮轴心的摩擦圆之和应大于该两轴心的偏距。 方法二：差动起重辘轳 求：效率及反行程自锁的条件 解：上升时M为驱动力矩，Q为生产阻力 考虑3的平衡： R23＝Q R23＝R32 考虑滑轮2的平衡 考虑鼓轮1的平衡： T1’＝T1 T2’=T2 重物下降时。Q为驱动力，M为生产阻力矩 考虑滑轮2的平衡 求出T1和T2 考虑鼓轮1的平衡： T1’＝T1 T2’=T2 求出M 求出M0（ρ1＝ρ2＝0） 反行程η’ 反行程自锁的条件： 习题 11-1、图示铰链四杆机构，已知l1=100mm，l2=390mm，l3=200mm，l4=250mm，若阻力矩M3=100N·m。试求：（1）当时，加于构件1上的等效阻力矩Mer。（2）当 时，加于构件1上的等效阻力矩Mer。 解：1）当 时，由 解：2）当 时，由 11-4、在图示的行星轮系中，已知各轮的齿数z1=z2=20，z2=z3=40；各构件的质心均在其相对回转轴线上，且J1=0.01kg·m2，J2=0.04 kg·m2，J2=0.01 kg·m2，JH=0.18 kg·m2；行星轮的质量m2=2kg，m2=4kg，模数m=10mm。求由作用在行星架H上的力矩MH=60 N·m换算到轮1的轴O1上的等效力矩M以及换算到轴O1上的各构件质量的等效转动惯量J。 解：1)由 * * * 3-6 3-6 以AF1为基准,将机构的第二个位置AF2C2D刚化绕A逆时针反转,得反转点C`2,连C`2C1作其垂直平分线,垂直平分线与AF1线的交点,即为所求点B1点,连AB1C1D即为要求的铰链四杆机构. 以AF2为基准,将机构的第1个位置AF1C1D刚化绕A顺时针反转,得反转点C`1,连C`1C2作其垂直平分线,垂直平分线与AF2线的交点,即为所求点B2点,连AB2C2D即为要求的铰链四杆机构. 3-7图示用铰链四杆机构作为加热炉门的起闭机构。炉门上两铰链的中心距为50 mm,炉门打开后成水平位置时，要求炉门的外边朝上，固定铰链装在y-y轴线上，其相互位置的尺寸如图上所示。试设计此机构。 3-8 作机架AD连线，作摇杆的一个与机架成45°角的极限位置C1连AC1且作θ角与摇杆轨迹交点即为摇杆另一极限位置C2。 3-9设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的行程lc1c2=50mm,e=20mm,求lAB、lBC。 解： 1、图（a）和图（b）分别为滚子对心直