机械原理大作业-凸轮2解读.docx

Harbin Institute of Technology大作业设计说明书（二）课程名称： 机械原理 设计题目：凸轮机构设计院 系： 机电学院 班 级：设 计 者：学 号：指导教师：设计时间： 6月1日-6月3日哈尔滨工业大学凸轮机构设计（2）如图1所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表1。据此设计该凸轮机构凸轮机构原始参数序号升程(mm)升程运动角(o)升程运动规律升程许用压力角（o）回程运动角（o）回程运动规律回程许用压力角（o）远休止角（o）近休止角（o）23070等加等减速3070正弦加速轮推杆运动规律运动规律（等加速等减速运动） 推程 推程 一、推杆位移、速度、加速度线图1．推杆位移线图：2.速度线图：3.加速度线图：凸轮机构的线图及基圆半径和偏距的确定1.凸轮机构的-s线图：2．确定凸轮的基圆半径和偏距：如图可知e=50mm。取s0=100mm，则基圆半径r0= =111.803mm。所以有基圆半径r0=111.803mm，偏距e=50mm。三、滚子半径的确定及凸轮理论廓线和实际廓线的绘制计算程序编制h=30;i=0;omega=10;%输入基本尺寸参数alpha1=35/180*pi;alpha2=70/180*pi;phi0=70/180*pi;phi01=70/180*pi;phis=100/180*pi;phis1=120/180*pi;s0=3*12;e=4.9110668*4.5;r0=sqrt(s0^2+e^2);h1=pi/500; for phi=0:pi/500:2*pi i=i+1;if (phi=0)(phi=phi0/2) s(i)=2*h*(phi/phi0)^2;elseif (phi=phi0/2)(phi=phi0) s(i)=h-2*h/(phi0^2)*(phi0-phi)^2;elseif (phi=phi0)(phi=(phi0+phis)) s(i)=h;elseif (phi=(phi0+phis))(phi=(phi0+phis+phi01)) s(i)=h*(1-(phi-phi0-phis)/phi01+1/2/pi*sin(2*pi/phi01*(phi-phi0-phis)));elseif (phi=(phi0+phis+phi01))(phi=2*pi) s(i)=0;end x(i)=-(s0+s(i))*sin(phi)-e*cos(phi); y1(i)=(s0+s(i))*cos(phi)-e*sin(phi);end%作图x11=diff(x); y11=diff(y1);x11(length(s))=x11(1);y11(length(s))=y11(1);yd=y11./h1;xd=x11./h1;ydx1=yd./xd;y12=diff(yd);x12=diff(xd);y12(length(s))=y12(1); x12(length(s))=x12(1);yd2=y12./h1;xd2=x12./h1;ydx2=(yd2.*xd-yd.*xd2)./(xd.^3);phi=0:pi/1000:2*pi;X=x-10*(y11./h1)./sqrt((x11./h1).^2+(y11./h1).^2);Y=y1+10*(x11./h1)./sqrt((x11./h1).^2+(y11./h1).^2); figure(1);hold onphi=0:h1:2*pi;plot(phi,s);title( 位移图);xlabel(凸轮转角);ylabel( 位移);v=omega*diff(s)*100;v(length(s))=v(1);figure(2);hold on;plot(phi,v);title( 速度图);xlabel(凸轮转角);ylabel( 速度);a=omega^2*diff(v)*10;a(length(v))=a(1);figure(3);hold on;plot(phi,a);title(加速度a图);xlabel(凸轮转角α);ylabel( 速度v);figure(4);hold on;plot(v/h1/1000,s);title(ds/dψ-s图);xlabel(ds/d|×);ylabel(s);eula=[v/h1/1000;s];i=0;for phi=0:pi/500:(2*pi); i=i+1; y(i)=abs(eula(1,i)-e)/(s0