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2.1 四驱技术 2.1.1 概述 常见的四驱系统主要有分时四驱（Part Time 4WD）和全时四驱（Full Time 4WD）两种。 四驱系统使用的自动变速器 电控全轮驱动系统 2.1.2 全时四驱quattro技术 1.奥迪quattro技术发展历史。 2.奥迪quattro?全时四轮驱动技术原理。 2.1.3 斯巴鲁四驱系统 1.富士斯巴鲁左右对称四驱系统。 2.左右对称AWD系统的优势。 （1）水平对置发动机降低了重心和振动。 （2）扭矩分配系统确保每个车轮分配到合理的扭矩值。 （3）对称设计能降低侧滑力矩，使得高速过弯更加容易。 （4）动力控制系统优势明显。 （5）牵引力分配合理。 斯巴鲁四驱系统“钟摆”效应示意图 2.1.4 奔驰全时四驱技术4MATIC 1.早期奔驰分时四驱系统的工作原理。 2.全时四驱系统。 奔驰4MATIC差速器 奔驰第二代4MATIC采用了前、中、后三个开放式差速器的全时四驱系统，其核心技术是差动限制方式。 奔驰4MATIC的另一特点是：在高速行驶时能提高汽车的主动安全性能。 2.1.5 宝马Xdrive全时四驱系统 2.1.6 大众4Motion全时四驱系统 大众4MOTION是一套很被动的四驱系统。虽然一切都由电脑来完成，在操作上跟全时四驱没什么两样，但本质则与分时四驱差不多。
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