湖工大机械原理总复习解读.ppt

机器：是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料和信息。 计算平面机构自由度的注意事项： 3 平面机构的自由度 4 机构具有确定运动的条件 5.平面机构的组成原理和结构分析 基本杆组—— 第3章 平面机构的运动分析 掌握平面连杆机构的运动分析方法 第4章 平面机构力分析 一、构件惯性力的确定 二、运动副中摩擦力的确定 移动副、 转动副 三、不考虑摩擦时机构的力分析 构件组的静定条件——所有的基本杆组都是静定杆组 第5章 机械的效率和自锁 机械效率的三种表达式 功形式： 功率形式： 力（力矩）形式： 斜面机构的效率： 滑块沿斜面匀速上升时 机械的自锁 第6章 机械的平衡 机械平衡的目的 刚性转子的平衡计算 第7章 机械的运转及其 速度波动的调节 一、机械系统的等效动力学模型 1 铰链四杆机构的类型及判别 曲柄摇杆机构 三种基本类型 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 例:已知l1=100mm， l2=200mm，l3=300mm， 若要得到曲柄摇杆机构， 试问l4的范围 3 平面四杆机构的基本特性 1） 运动性能 ⑴运动形式的转换 ⑵急回运动（曲柄为原动件） 2） 传力性能 ⑴ 死点位置（摇杆或滑块为原动件） 连杆与从动件（曲柄）共线 机构在死点不能运动 4 平面四杆机构的设计 例：已知摇杆右极限位置相对机架夹角45°，若机架长l4=1000 mm，摇杆长l3=750mm ，K=1.5，试设计此曲柄摇杆机构。 第9章 凸轮机构及其设计 凸轮机构的组成、类型及特点 掌握几种常用的从动件运动规律的特点 熟悉凸轮机构压力角的概念，了解压力角与基圆半径的关系 了解滚子从动件凸轮机构的“运动失真”现象 标准齿轮 五圆两角 四线合一 四线合一 仿形法 用范成法加工齿数少的齿轮会根切 根切的原因是刀具的齿顶线超过极限啮合点N 单个齿轮 齿顶圆、齿根圆 、分度圆、基圆、压力角 节圆、啮合角 m、α、 h a * 、 c*皆为标准值，且在分度圆上 s = e 的齿轮。 分度圆——渐开线齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆 一对齿轮啮合 分度圆: d＝mZ 齿顶圆: da＝d＋2ha＝d＋2ha*m 齿根圆: df＝d－2hf＝d－2(ha*+c*)m 齿距: p= πm 基圆: db= d cosα 基圆齿距: pb= p·cos α = πm /cos α 三、几何尺寸计算 中心距： 斜齿轮中心距： 锥齿轮安装条件 蜗杆机构中心距 传动比 1 、齿廓啮合基本定律 2、渐开线的性质（5条） 3、渐开线齿廓的啮合特点 能实现定传动比 四、齿廓曲线 渐开线齿轮传动的可分性 齿廓啮合点的公法线 两基圆的内公切线 啮合线 齿廓间压力作用线 渐开线齿轮传动的可分性 传动比 1 正确啮合条件: 模数相等 m1= m2 = m 压力角相等 α1 = α2 = α 五、标准渐开线齿轮的啮合传动 斜齿轮: mn1= mn2 = mn αn1 = αn2 = αn β1=±β2 锥齿轮: m1= m2 = m α1 = α2 = α 蜗轮蜗杆: ma1= mt2 = m αa1 = αt2 = α γ=β 3 连续传动条件 ? α的大小表明同时啮合齿数的多寡或多对齿啮合所占时间的多寡， ?α↑，传动越平稳，每个齿所受的力越小。因此，它是衡量齿轮机构传动的重要指标。 2 标准中心距： 指安装标准齿轮时,使齿轮的分度圆与节圆相重合的中心距 范成法 万能铣床 插齿机 滚齿机 模数m相同的齿轮用一把刀加工 在加工时模数m相同的齿轮，根据齿数选择铣刀的刀号 六、齿轮的加工原理 * 总复习 1、机械 机器和机构的总称。 2、机器的组成 从结构上划分机器 机器——机构——构件——零件 第1章 绪论 零件：是机械中制造的单元体 部件： 是机械中装配的单元 构件：机构中独立运动的单元体 机构：是用运动副将构件彼