根轨迹及频域响应.docVIP

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2017-03-15 发布于北京
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根轨迹及频域响应.doc

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《MATLAB控制系统仿真》课内实验报告（6）频域响应和根轨迹曲线的绘制 2014- 2015学年第 1 学期专业：班级：学号：姓名：实验6 频域响应和根轨迹曲线的绘制一、实验目的（1）掌握matlab工作空间频域响应曲线和动态性能指标的计算方法（2）掌握根轨迹的绘制和稳定性判别方法二、实验设备及条件 (?1).计算机（2）Matlab7.0集成环境三、实验内容及要求 1设单位负反馈系统的开环传递函数为：绘制系统的根轨迹，并据根轨迹判定系统的稳定性？ 1）绘制系统根轨迹判定系统的稳定性 K=4：稳定 K=45：不稳定 2已知单位负反馈系统的开环传递函数，绘制系统的根轨迹 2）确定系统稳定时K取值范围 K值范围0≤K≤73.1513 3单位负反馈系统的开环传递函数为：绘制K取不同值时系统的Bode图取K=10，100，1000 4系统开环传递函数为闭环系统极点全在s平面左侧，系统稳定。 5单位负反馈系统的开环传递函数为绘制闭环系统的Bode图。此外，继续给出闭环频率特性性能指标谐振峰值、谐振频率和系统带宽。心得体会通过本次实验，我初步掌握了matlab工作空间频域响应曲线和动态性能指标的计算方法和根轨迹的绘制和稳定性判别方法。在参考课本例题进行仿真绘制后，能够由绘制出的曲线判断稳定性，计算性能指标。