- 1、本文档共6页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
模糊控制的发展及其应用
模糊控制[1](fuzzy control)是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊控制逻辑推理为基础的一种智能控制方法,从行为上模拟人的思维方式,对难建模的对象实施模糊推理和决策的一种控制方法。模糊控制作为智能领域中最具有实际意义的一种控制方法,已经在工业控制领域、电力系统、家用电器自动化等领域中解决了很多的问题。
一.模糊控制的发展
1 模糊控制的产生与发展
1965 年,美国加利福尼亚大学l.a.zadeh 教授在他的《fuzzyset》中首先提出了模糊数学的概念。随之,模糊控制理论及其应用也迅速发展起来。1974 年,e.h.mamdan 首先用模糊控制语句组成模糊控制器[2],对一个试验性的蒸汽机使用了24 条”if a then b then c”形式的语言规则实现了控制。1975-1976 年,荷兰、丹麦等国家在工业过程中应用了模糊控制,取得了满意的成果。1975 年英国的p.j.king 和e.h.mamdani 将模糊控制系统应用于工业反应过程的温度控制。1983 年,日本日立制造厂系统开发研究所的安信等人,用预测模糊控制方法对电气铁路列车的运行和停止进行控制。日本富士电机公司、明电舍公司、立石电机公司分别在1987 年-1989年生产出通用模糊控制器及相应的控制软件[3]。目前模糊控制技术日趋成熟和完善,模糊芯片也己研制成功。
表1 模糊控制的应用领域发展过程
时间 应用领域 20世纪70年代 Mamdani在蒸汽发动机上成功地运用了模糊控制
英国的P.J.King等人采用模糊控制器实现了反应炉的温度控制
荷兰学者w.J.M.Kickert等人利用模糊控制器解决 r含有非线性、时滞特性的热交换过程的控制问题
丹麦学者J.J.Ostergoarcl利用模糊控制器实现了对双输入双输出的热交换过程的拄制 20世纪80年代 丹麦F.L.Smidth公司推出了实用化的水泥窑模襁逻辑控制系统
日本S。胁 成功研制了基于语言真值推理的模糊控制器.并应用于汽车速度的自动控制
Jasunobo 等人研究了预酒模糊控制,将其应用于火车自动驾驶系统和集装籀起重机的自动操作系统 20世纪90年代 模糊控制硬件与软件的开发也发展起来.Yaraakawa首次研制了模糊组件
空调、全自动洗衣机、吸尘器等高档家电中酱遍应用了模糊控制技术
机器人定位系统、汽车定位系统、智能车辆高速公路系统也应用了模糊控制技术 21世纪 控触系统、模式识别 、医药、游戏理论
2 模糊控制的优缺点
对于一个熟练的操作人员,可以凭丰富的实践经验来控制一个复杂的过程[4]。若能把这些熟练操作员的实践经验加以总结,并用语言表达出来,它就是一种不精确的控制规则。如果用模糊数学将其定量化就转化为模糊控制算法,从而形成了模糊控制理论。它有如下优点:(1)无需知道被控对象的数学模型;(2)是一种反映人类智慧四维的智能控制;(3)易被人们所接受;(4)构造容易;(5)鲁棒性好。模糊控制的主要缺点是:(1)信息简单的模糊处理将导致系统的控制精度降低和动态品质变差;(2)控制器设计尚缺乏系统性。
3 模糊控制急需解决的问题
模糊控制理论经过近几十年的发展,也还存在一些不足,还有一些亟待解决的问题,归纳如下:(1)要揭示模糊控制器的实质和工作机理,解决稳定性和鲁棒性理论分析;(2)模糊控制和传统控制的鲁棒性的对比关系究竟是怎么样,尚缺少理论分析和数学推导方面的比较;(3)如何衡量一个模糊控制系统的功能稳定性问题,最优化问题该如何评价;(4)在模糊运算中似乎丢失了大量信息却又能获得优于控制的良好控制效果起控制作用的因素是什么,模糊运算中的信息损失应否设法修正或补偿;(5)模糊控制规则和隶属度函数的获取与确定是模糊控制中的”瓶颈”问题。
4 模糊控制的发展前景
??? 在模糊控制的发展初期,大多数学者的主要精力放在模糊控制的应用研究上,在很多领域取得辉煌的成果。但与应用的成果相比,模糊控制的系统分析和理论研究却没有显著进展,以至于西方的一些学者对模糊控制的理论依据和有效性产生疑虑。1993年7月,在美国第十一届人工智能年会上,加州大学圣地亚哥分校计算机科学和工程系助教授Clarles Elkan博士的一篇题为“模糊逻辑似是而非的成功”报告,就代表了这种思想。虽然C.Elkan 的一些观点是不确切和片面的,会后很多专家对此进行了批驳,但他确确实实指出了模糊控制理论基础不够坚实的缺点,从而引起了模糊控制领域的学者的广泛关注并加强了对这一方面的研究。通过上节的介绍可以看到,目前模糊控制的理论研究很热,并已取得了许多显著进展,模糊控制在理论上和应用方面都取得了巨大成就。虽然模糊控制技术发展历史只有三十年,本身
您可能关注的文档
- 案例—2012福建会计执业资格法规案例.doc
- 案例一二学年学写具体句.docx
- 案例七ERP系统内部控制的风险及防范.doc
- 案例中使用的技巧.doc
- 案例作业[招商银行].doc
- 案例四金融工具及金融市场.doc
- 案例宜家的体验营销 (2).doc
- 案例小型企业的仓库的管理系统解释.doc
- 案例探讨ABB让管理培训生落地.doc
- 案例故事评析——开启师生矛盾的另一把钥匙.doc
- 10《那一年,面包飘香》教案.docx
- 13 花钟 教学设计-2023-2024学年三年级下册语文统编版.docx
- 2024-2025学年中职学校心理健康教育与霸凌预防的设计.docx
- 2024-2025学年中职生反思与行动的反霸凌教学设计.docx
- 2023-2024学年人教版小学数学一年级上册5.docx
- 4.1.1 线段、射线、直线 教学设计 2024-2025学年北师大版七年级数学上册.docx
- 川教版(2024)三年级上册 2.2在线导航选路线 教案.docx
- Unit 8 Dolls (教学设计)-2024-2025学年译林版(三起)英语四年级上册.docx
- 高一上学期体育与健康人教版 “贪吃蛇”耐久跑 教案.docx
- 第1课时 亿以内数的认识(教学设计)-2024-2025学年四年级上册数学人教版.docx
最近下载
- 6.2交友的智慧 课件-2024-2025学年道德与法治七年级上册(统编版2024).pptx VIP
- (完整版)高中生物知识点总结(完整版).pdf
- 浙江省上虞实验中学2020-2021学年八年级上学期第一次月考数学试题(含解析).doc
- 环保涂料建设项目环境影响报告书.pdf
- 重难点专题02 函数值域与最值十四大题型汇总(解析版).docx VIP
- 6.1友谊的真谛 课件 2024-2025学年七年级道德与法治上册 统编版2024.pptx VIP
- 《公司治理学》(李维安第四版)教学全套课件.pptx
- 迷雾水珠 高清钢琴谱五线谱.pdf
- 湖南省长沙市长郡2024-2025学年高三上学期月考试卷(一)+英语试卷(含解析,含听力原文无音频).pdf VIP
- 6.1 友谊的真谛 【课件】2024-2025学年七年级上册道德与法治 统编版2024).pptx VIP
文档评论(0)