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粘弹性(viscoelasticity)
第一章基本概念
弹性固体具有确定的构形,在静载荷作用下发生的变形与时间无关,卸除外力后能完全恢复原状。粘性流体没有确定的形状,或决定于容器,外力作用下形变随时间而发展,产生不可逆的流动。
若材料同时具有弹性和粘性两种不同机理的形变,综合地体现粘性流体和弹性固体两者的特性,则称材料的这种性质为粘弹性。
如果材料性能表现为线弹性和理想粘性特性的组合,则为线性粘弹性。
线弹性一般用胡克体,理想粘性一般用牛顿流体来表达。
蠕变(creep):恒定应力下,应变随时间增加的现象。
滞弹性(anelasticity):在弹性范围内加载或卸载,发现应变不是瞬时达到其平衡值,而是通过一种驰豫过程来完成的,即随时间的延长,逐步趋于平衡值的,在应力作用下逐渐产生的弹性应变叫滞弹性应变。
应力松弛(stress relax):当应变恒定时,应力随时间而减小的现象。
蠕变与回复 应力松弛
第二章 微分型本构关系
1. 基本的典型模型(根据流变学分类法)
弹性:没有记忆(与历史无关),可逆的(没有耗散),没有时效,瞬时响应,与加载速率无关。
塑性:有记忆(与历史有关),不可逆(有耗散),没有时效,瞬时响应,与加载速率无关。
粘性:有记忆,有耗散,不可逆,有时效。
各种材料模型的比拟文件如图1所示。
多数的工程材料,可用上述三者之一或三者中的某种组合来描述(在一定的条件下)。
2. 粘弹性材料
,若 则 (柔度);
,若,则 (模量)。
粘弹性: (由于增加,则减小,材料软化),
蠕变柔量。
松驰实验:,
松驰模量。
线性粘弹性本构方程,可用叠加原理。
材料本构方程有三种表述形式:
① 微分算子型;② 积分型——遗传积分;③ 复数型(本次不介绍)。
§2 微分算子型
1. 两个基本的比拟模型(非真正的材料模型,用于定性的说明)
① Maxwell模型
元件的本构方程为
(2.1)
如图2所示组成系统,因为
则系统的本构方程(与的关系)为
(2.2)
该模型的本构方程接近于粘弹性流体的本构方程。
② Kelvin(Voigt)模型
(2.3)
因为
则系统的本构方程为
(2.4)
该模型的本构方程接近于粘弹性固体的本构方程。
2. 推广到一般情况
定义,若
(2.5)
则
(2.6)
为微分算子型本构方程。其中,为材料常数,若与时间无关,则称材料无老化。
对于Kelvin材料,;,其余为零。
对于Maxwell模型, ;,其余为零。
3. Laplace变换
满足
(2.7)
且
(2.8)
Laplace变换变换后,有
(2.9)
(2.10)
对Maxwell模型,本构方程(2.2)进行Laplace变换
(2.11)
则
(2.12)
利用逆变换,可求出。
对于Kelvin模型,本构方程(2.4)进行Laplace变换,有
(2.13)
或
(2.14)
利用逆变换,可求或。
对于一般情况, 本构方程进行Laplace变换,有
(2.15)
其中,均为多项式。则
(2.16)
一般性求解过程为,。
具体的方法:
1)并联个Maxwell模型(图10.2.3)
2)串联个Kelvin模型(图2.4)
§3 粘弹性定律,对应原理(相应原理)
线弹性本构方程为
(3.1)
其中,为应力偏张量,为应变偏张量。
线性粘弹性本构方程为
(3.2)
为粘弹性定律。
这两类材料的本构方程有如下对应关系。
(3.3)
称为本构方程的对应原理。
例如:
则
(3.4)
为一维线性粘弹性材料本构方程。
两类问题的解的对应原理。
线弹性:
(3.5)
线粘弹性:
(3.6)
进行Laplace变换以后,有
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