AGV专用控制器说明书.doc

MMT-DPW DC48DPW50BL-PC2 智能控制器使用说明书 ` 济南科亚电子科技有限公司 在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书。 由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。 安全注意事项 ·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。 ·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。 ·请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。 ·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。 ·如确实需要带电调试本产品， 请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。 ·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。 ·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。 该标志表示一种重要提示或是警告。 目 录 一、概述 4 二、规格及型号 4 三、产品特性 5 四、性能指标 6 五、外形尺寸 7 六、接线要求 8 七、控制器端子接线说明及端子功能示意图 9 八、直流无刷电机的连接及说明 15 九、控制器工作模式说明 16 十、LED指示灯状态说明 18 十一、 公司地址及联系方式 19 一、概述： DC48DPW50BL-PC2 是一款智能型双直流无刷马达控制器。该无刷双电机驱动器可同时控制两台直流无刷电机，内部使用32位高性能MCU，采用高级的运动处理算法实现内部电子差速功能。控制器使用电机内部的霍尔信号作为转子位置反馈，配合外部的增量式编码器（1000—2500线）信号控制电机运动，实现速度开环、闭环模式、位置模式、扭矩模式。两路独立的驱动芯片，两路编码器处理芯片，两路霍尔信号处理芯片。同时具有多种故障报警功能。工作模式分为两种；独立模式和混合模式。 独立模式：可实现两路电机完全独立控制，控制信号部分为两路输入信号控制。两路直流无刷电机可分别控制电机的速度与方向。 混合模式：可实现两台无刷电机同步控制（前进、后退，左右旋转）。 控制信号多达8种方式（无线遥控、摇杆、电位器、模拟量、频率、脉宽、RS232、CAN总线）。 二、规格及型号： 最大 最大 直流电压 输出电流 输出电压 输入范围 型号 AC : (A) DC：(V) DC：(V) 48DPW50BL-PC2 50 55 10-55 三、产品特性： ◆ 宽电压输入 ，10-55V。 ◆ 智能 PID 控制环,。 ◆ 工作方式：速度开环、闭环控制，扭矩闭环控制，位置闭环控制。 ◆ 外部电位器、0-5V模拟量或脉冲命令控制方式，RC（航模遥控器的接收器输出的脉宽信号）控制模式。 ◆ 安全的前向反向控制，四象限操作，支持再生。 ◆ 使能控制功能。 ◆ 最大电流限制。 ◆ 4路输入口，功能可定义为模拟量输入，脉冲输入或数字输入功能。 ◆ 6路数字量（MOS 管漏极开路）输出，可作为控制器故障报警状态输出，也可以控制外部继电器实现自动切断电源等动作。 ◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。 ◆ LED 状态指示。 ◆ CAN总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议。 ◆ RS232通讯，客户使用时见详细的串口协议。 ◆ USB通讯，客户使用时见详细的串口协议。 四、性能指标： 1、电源电压：10—55VDC 。 2、室温25℃持续工作电流30A ，瞬间电流高达75A 30S。 3. 最低转速: 速度闭环模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。 4、Out+5VDC电源（可给编码器供电）： 5V DC 20mA。 5、模拟量输入范围：0-- 5VDC。 6、脉冲输入范围：50Hz—5000Hz （对应最大转速） 【注】最低脉冲频率随最大转速设置不同会有相应的变化。 7、占空比输入范围20％-- 80% (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使用250Hz频率)。 8、温度保护状态: 控制器70℃ 时过热保护降低输出，80℃时停止输出。 9、工作环境温度：-10℃-- +60℃。 10、环境湿度：相对湿度≤80RH。 11、外形尺寸： L * W *