安川G5-G7培训概要.ppt

安川变频器G5、G7培训 培训提纲 一．变频器的基本原理 1．步电动机的调速原理 2．交流电动机弱磁调速的概念 1）基频以下的恒磁通变频调速 2）基频以上的弱磁调速 3)特性曲线 3．V/f、矢量控制调速原理 1）V/f控制基本实现方法 2) V/f控制方式的缺点 3)矢量控制 4）IGBT功率器件的迅速发展 5）四种控制模式的特点 变频器外接线电路 二．变频器的结构形式 1．一般变频器的基本构成与功能 1）主回路 2)控制回路 3）保护回路 2．安川变频器结构形式 3、维修注意事项 4、参数设置说明 B1参数 C1调整参数 C6调整参数 D.指令参数 E1电机参数 E2-01～E2-10电机动态参数 F任选功能参数 H.多功能端子定义参数 L.保护参数 U1.实际信号监视参数 U2-01～U2-14故障监视 U3-01～U3-08故障记录 5、故障分析及处理 A．Fault(故障) B.minor fault（故障警告） 6、维修与保养 uestions answers 练 习 1、变频器外围电路常有哪些设备？ 2、变频器速度给定有几种形式？ 3、变频器报故障后，应先做什么工作？ 4、手柄动后，电机没有动，在变频器上应观察什么参数？ 练 习解答 1、答：主要有断路器，接触器，电抗器，制动单元，制动电阻。 2、答：数字量端子；模拟量端子；通讯等。 3、答：检查变频器故障名称，记下，再按复位按钮，如不行请即时咨询。 4、运行信号、给定频率、电流值有没有。 1）? 所有维修工作必须在输入侧空开OFF，且充电指示灯灭后进行。 2）? IGBT门极开路条件下，不允许主回路通电。 3）? 所有电解电容（包括主控板、驱动板）、冷却风机，应按照使用说明书 4）? 由于INV载波频率高，空间电场强，应定期对主控板、驱动板除尘。 5）? RTG行走震动大，应定期紧固螺丝。 6）? 在空载条件下，对5档速度下的电流、电压、频率，在加速、恒速、减速制动时进行记录。定期检查，维修后进行比较，若偏差》20﹪则应查找原因或同YE联系。 参数监测可用手操器或机上表头。 A 环境参数 A1-00语言选择（日、英、法、德） A1-01访问等级 A1-02控制方式（V/F、矢量） A1-03初始化 B1-01（0-4）频率指令输入方法 0、? 数字操作器 1、? 模拟量端子 2、? MEMOBUS传送（SI-K2）与GEPLC以及其他厂家PLC 3、? 选择卡（CP-216） 4、 MEMOBUS传送 B1-02 运行指令输入方法选择 0、数字操作器 1、模拟量端子 2、MEMOBUS传送（SI-K2） 3、选择卡 4、MEMOBUS传送 B1-03 停止方式选择 0、? 减速停车 1、? 自由滑车 2、? DC制动 3、? 带计时器停车 B1-04 反转选择 0、? 可以反转 1、? 不能反转 C1-01加速时间1 C1-02减速时间1 C1-03加速时间2 C1-04减速时间2 C1-05加速时间3 C1-06减速时间3 C1-07加速时间4 C1-08减速时间4 C1-09快速停车时间 C1-10加减速时间单位 C6-01～C6-03:载波频率上/下限 C6-01:载波频率上限 C6-02:载波频率下限 C6-03:载波增益 D1-01～d1-08:速度选择 D1-01指令1 D1-02指令2 D1-03指令3 D1-04指令4 D1-05指令5 D1-06指令6 D1-07指令7 D1-08指令8 D1-09点动频率 D2-01～D2-02：速度限 D2-01上限 D2-02下限 E1-01～E1-13：电机额定参安数 E1-01 input voltage E1-02 motor selection E1-03 V/F selection E1-04 max frequency E1-05 max voltage E1-06 base requence E1-07 mid frequency A E1-08 mid voltage A E1-09 min