安川说明书概要.pptx

11.2 辅助功能及参数一览 11.2.2 参数一览 参数 No. Pn000 名称 功能选择基本开关 0 设定范围 0000 ～ 00B3 设定单位 － 出厂设定 0000 生效时间 再次接通 电源后 类别 设定 参照 － 旋转方向选择 （参照 5.2.2） 0 1 2～3 正转指令时正转。 正转指令时反转 （反转模式）。 预约参数 （请勿变更。） 控制方式选择 （参照 5.7） 0 1 速度控制 （模拟量指令） 位置控制 （脉冲序列指令） 2 3 4 5 6 7 8 9 A B 转矩控制 （模拟量指令） 内部设定速度控制 （接点指令） 内部设定速度控制 （接点指令）? 速度控制 （模拟量指令） 内部设定速度控制 （接点指令）? 位置控制 （脉冲序列指令） 内部设定速度控制 （接点指令）? 转矩控制 （模拟量指令） 位置控制 （脉冲序列指令）? 速度控制 （模拟量指令） 位置控制 （脉冲序列指令）? 转矩控制 （模拟量指令） 转矩控制 （模拟量指令）? 速度控制 （模拟量指令） 速度控制 （模拟量指令）? 带零位固定功能的速度控制 位置控制 （脉冲序列指令）? 带禁止功能的位置控制 预约参数 （请勿变更。） 预约参数 （请勿变更。） 11 11-9 3位 2位 1位 0位 n. 第 11 章 附录 11.2.2 参数一览 11-10 Pn001 功能选择应用开关 1 0000 0000 ～ 1122 － 再次接通 电源后 设定 － Pn002 功能选择应用开关 2 － 0000 0000 ～ 4113 再次接通 电源后 － 设定 参数 No. 名称 设定范围 设定单位 出厂设定 生效时间 类别 参照 伺服 OFF 及发生 Gr.1 警报时的停止方法 （参照 5.2.5） 0 1 2 通过 DB （动态制动器）来停止电机。 通过 DB 停止电机，然后解除 DB。 不使用 DB，将电机设为自由运行状态。 超程 （OT）时的停止方法 （参照 5.2.3） 0 DB 停止或者自由运行停止 （停止方法与 Pn001.0 相同）。 1 2 将 Pn406 的设定转矩作为最大值来减速停止电机，然后进入伺服锁定状态。 将 Pn406 的设定转矩作为最大值来减速停止电机，然后进入自由运行状态。 AC/DC 电源输入的选择 （参照 3.1.5） 0 1 AC 电源输入∶从 L1、L2、L3 端子输入 AC 电源。 DC 电源输入∶从 B1/+、 -2 之间或 B1、 -2 之间输入 DC 电源。 警告代码输出选择 （参照 5.10.2） 0 1 ALO1、ALO2、ALO3 只输出警报代码。 ALO1、ALO2、ALO3 输出警报代码和警告代码。 但在输出警告代码时，ALM 信号保持 ON （正常）状态。 3位 2位 1位 0位 n. 0 无 T-REF 分配 1 2 3 将 T-REF 用作外部转矩限制输入。 将 T-REF 用作转矩前馈输入。 /P-CL、/N-CL “有效”时，将 T-REF 用作外部转矩限制输入。 （参照 5.8.3） （参照 6.9.2） （参照 5.8.4） 转矩控制选择 （V-REF 分配） （参照 5.5.4） 0 无 V-REF 分配 1 将 V-REF 用作外部速度限制输入。 绝对值编码器的使用方法 （参照 5.9.1） 0 1 将绝对值编码器当作绝对值编码器使用。 将绝对值编码器当作增量型编码器使用。 外部编码器的使用方法 （参照 9.2.2） 0 1 2 3 4 不使用。 在标准运行方向上使用。 预约参数 （请勿变更。） 在反转运行方向上使用。 预约参数 （请勿变更。） 3位 2位 1位 0位 n. 速度／位置控制选择 （T-REF 分配） 11.2 辅助功能及参数一览 Pn006 Pn007 功能选择应用开关 7 0000 ～ 005F － 0000 即时生效 设定 － 参数 No. 名称 功能选择应用开关 6 设定范围 0000 ～ 005F 设定单位 － 出厂设定 0002 生效时间 即时生效 类别 设定 参照 － 模拟量监视 1 信号选择 （参照 6.1.3） 00 电机转速 （1 V/1000 min-1） 01 02 03 04 05 速度指令 （1 V/1000 min-1） 转矩指令 （1 V/100%） 位置偏差 （0.05 V/1 个指令单位） 位置放大器偏差 （电子齿数后）（0.05 V/1 个编码器脉冲单位） 位置指令速度 （1 V/1000 min-1） 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 预约参数 （请勿变更。） 电机 － 负载间位置偏差 （0.01 V/1 个指令单位） 定位完成 （定位完成∶ 5 V，定位未完成∶ 0