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* 第二篇 电机与控制 本篇主要介绍了磁路、变压器、异步电动机和控制 电机等。从应用的角度出发,讲解异步电机的工作 原理和基本使用控制方法,重点放在电机的外特性 上。最后借助经典的继电接触器控制概念,介绍了 PLC(可编程序控制器)控制技术。 第7章 磁路 一、磁感应强度 (磁通密度) 与磁场方向相垂直的单位面积上通过的磁通(磁力线)。 单位:韦伯 1 Tesla = 104 高斯 B 的单位:特斯拉(Tesla) 7.1 磁场的基本物理量 二、磁通 单位:韦伯(Wb) B 单位:特斯拉(T) 磁感应强度B与垂直与磁场方向的面积S的乘积,称为通过该面积的磁通。 单位:伏秒 三、磁场强度 H 磁场强度是计算磁场所用的物理量,其大小为磁感应强度和导磁率之比。 单位: B :特斯拉 :亨/米 :安/米 四、磁导率 :表征各种材料导磁能力的物理量 (亨/米) 真空中的磁导率( )为常数 一般材料的磁导率 和真空中的磁导率之比, 称为这种材料的相对磁导率 ,则称为磁性材料 ,则称为非磁性材料 7.2 磁性材料 7.2.1 磁性材料的主要特性 1. 非线性 大 小 B H (I) 2. 磁饱和性 H B B H 3. 磁滞性 7.2.2 磁性材料的分类 根据磁性能,磁性材料又可分为三种:软磁材料(磁滞回线窄长。常用做磁头、磁心等);永磁材料(磁滞回线宽。常用做永久磁铁);矩磁材料(滞回 线接近矩形。可用做记忆元件)。 图 a 软磁和硬磁材料的磁滞回线 图b 矩磁材料的磁滞回线 7.3 磁路的概念及磁路的基本定律 7.3.1 磁路的概念 典型磁路示意图 磁路:主磁通所经过的闭合路径。 i 线圈通入电流后,产生磁通,分主磁通和漏磁通。 :主磁通 :漏磁通 铁心 (导磁性能好 的磁性材料) 线圈 7.3.2 磁路的基本定律 一. 安培环路定律(全电流律): 磁场中任何闭合回路磁场强度的线积分,等于通过这个闭合路径内电流的代数和。 I1 I2 I3 电流方向和磁场强度的方向 符合右手定则的,电流取正; 否则取负。 在无分支的均匀磁路(磁路的材料和截面积相同,各处的磁场强度相等)中,安培环路定律可写成: 磁路 长度L 线圈 匝数N I HL:称为磁压降。 NI:称为磁动势。 一般用 F 表示。 F=NI 总磁动势 在非均匀磁路(磁路的材料或截面积不同,或磁场强度不等)中,总磁动势等于各段磁压降之和。 例: I N 对于均匀磁路 磁路中的 欧姆定律 二. 磁路的欧姆定律: 则: I N S L 注:由于磁性材料 是非线性的,磁路欧姆定律多用作定性 分析,不做定量计算。 令: Rm 称为磁阻 7.4 直流磁路 直流磁路的励磁线圈中通入的是直流电流,磁路的磁通势和磁通都是恒定的。 下面就通过两道例题,介绍简单直流磁路的计算方法。 例1 一个环形线圈如图所示,其外径D1=86mm,内径D2=74mm,线圈匝数 N=100,励磁电流I=1.25A。若环形线圈的心子分别采用铸钢、电工钢片和非磁性 材料塑料制成,试分别计算磁路中的磁通和它们的磁导率。 图 例1的图 解 这是一个没有分支的均匀磁路,已知磁通势NI,要求计算磁通。无分支磁路是 指只有一个回路的磁路,均匀磁路是指磁路中各处材料相同且质地均匀、截面积相等。 这个问题不能直接用磁路的欧姆定律求解。因为对于磁性材料来说,其磁导率μ不是 常数,它是随激励电流的大小不同而变化的,现为未知数,所以磁阻Rm为未知。但 是可以应用磁路的有关定律和公式,按如下顺序求解: ,最后再计算出磁导率μ。 磁路的平均长度 (A/m) 查阅图7-4可得,当H=500A/m时,铸钢的磁感应强度B=0.64T, 电工硅钢片的磁感应强度B=1.25T。 环形铁心的截面积 当材料是铸钢时 (Wb) (H/m) 当材料是电工硅钢片时 (Wb) (H/m) 塑料是非磁性树料,它的其磁导率是已知的, H/m,所以其磁感应强度 (T) (Wb) 如果上述环形线圈的铁心由磁性材料做成,且在铁心上开一个很小的空气隙, 如图所示(图中励磁线圈略去未画),这时铁心中的磁通如何改变? 图 包含气隙的环形铁心 例题2 一线圈,匝数 ,绕在铸钢制成的铁心上,铁心截面积S=20 铁心平均长度 ,该磁路如图所示。 欲在铁心中产生磁通 (2)若在贴心中加入一个0.2cm的空气隙,欲保持磁通不变,通
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