目标规划1解读.ppt

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* * * * * * * * * * * 第九章、多目标规划的基本原理 9.1 多目标规划的基本概念 一、多目标规划的特征:单目标:实数比较; 多目标:向量比较 二、定义和符号 记多目标规划问题为: 该多目标规划问题有p个目标,m个约束条件和n个决策变量。 定义1 可行解 若x0满足h i (x)≤0,(1≤i≤m),则是MOP的可行解。 定义2 可行集 问题MOP所有可行解构成的集合为可行集,记为X。又称决策集。 定义3 目标集 G = F(X) = {(f1(x) , f2,(x), . . . , fp(x))∣x∈X } 目标集G就是可行集X在映像F之下的像集。 性质1 对于任意可行解x0∈X必有z0 = F ( x0)∈G 性质2 对于任意z0 ∈G,则至少存在一个可行解x0∈X,使得F ( x0)= z0 单目标优化,重点在决策集X, 在X中找最优解。 多目标优化,重点在于目标集G,在G中找满意点。 定义4 理想点 记z* = (f*1,f*2,. . . ,f*P)称z*为问题MOP在目标空间中理想点,其中 f*k= Min {fk(x) ,x∈X },1≤k≤p 定义5 绝对最优解 如果有一个解x*,使得F(x*)=z*,则称x*为绝对最优解。 注意: 1、单目标最优解肯定是可行解 2、多目标绝对最优解不一定是可行解 若x*∈X,则x*就是绝对最优方案,这种情况不是MOP研究的情况,主要研究x*?X的情况 设有两个P维向量 α=(α1,α2,. . .,αP)β=(β1,β2,. . .,βP) 定义6 向量α等于β,记α=β, 当且仅当αi=βi,(1≤i≤p) 定义7 向量α小于β,记α≤β, 当且仅当αi≤βi,(1≤i≤p)且至少有一分量α tβt 定义8 向量α严格小于β,记αβ,当且仅当α iβi(1≤i≤p) 定义9 向量α、β不可比,至少存在两个分量,使得αtβt,αkβk 定义10 劣解 设x0∈X,如果至少存在一个x1∈X,使得F(x1)≤ F(x0),则称x0是劣解。 定义11 非劣解(有效解) 设x0∈X,如果不存在x1∈X,使得关系式F(x1)≤ F(x0)成立,则称x0是非劣解,全体非劣解集合为非劣解集,记X* 定义12 弱非劣解(弱有效解) 设x0∈X,如果不存在x1∈X,使得关系式F(x1) F(x0)成立,则称x0是弱非劣解,全体弱非劣解集合为弱非劣解集,记X*W。 性质3 多目标规划问题(MOP)的非劣解一定是弱非劣解,反之不定。 因为若不存在x1∈X使得关系式F(x1)≤ F(x0)成立,则肯定不存在x2∈X,使得关系式F(x2) F(x0)成立。 性质4 多目标规划问题(MOP)的非劣解x0如果是唯一的,那么它一定就是绝对最优解。 定义13 非劣点(有效点) 若z0∈G,如果不存在z∈G,使得z≤z0 则称z0为目标集G的非劣点,又称有效点。全体非劣点的集合成为非劣点集,记F*。 定义14 弱非劣点(弱有效点) 若z0∈G,如果不存在z∈G,使得zz0 则称z0为目标集G的弱非劣点,又称弱有效点。全体弱非劣点的集合成为弱非劣点集,记F*W。 性质5 MOP目标集G的非劣点一定是弱非劣点,反之不定。 性质6 MOP目标集G中如果只有一个非劣点,则它就一定是理想点。 2是弱有效,但不是有效;1、3是弱有效,同时也是有效。弱有效如果不是有效,则是无效(劣点)。所以目标集所有点分为有效和无效两类;弱有效集也分为有效和无效两类。 三、例1 考虑问题(m=2,m=6,p=2)如下,已知 f1(x)= - 5x1 + 2x2 f2(x)= x1 - 4x2 X={(x1,x2)∣-x1+x2≤3,x1+x2≤8,0≤x1≤6,0≤x2≤4} 求理想点,绝对最优解等。 解:f1*=Minf1(x)=-30 x1=(6,0) f2*=Minf2(x)=-15 x2=(1,4) 理想点 z*=(f1*,f2*)=(-30,-15) 由z* 求x*,即解方程组 - 5x1 + 2x2 =-30 x1 - 4x2=-15 可解得 x*=(25/3,35/6) 由此可见,x*≠x1≠x2,且x*?X,即x*为非可行解。 9.2 多目标规划的基本性质 一、问题模型 记G = {F(x)∣x∈X}为目标集,X*为非劣解集,则X*?X,F*={F(x)∣x∈X*}为非劣点集。 根据MOP构造如下单目标规划(SOP) 1、线性加权问题P(W) 考虑多目标规划 2、第k目标拉格朗日问题Pk(u)

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