- 1、本文档共15页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
带电流截至负反馈的转速单闭环直流调速系统概要
电力拖动控制技术课程设计
目 录
摘 要 1
1 已知条件及控制对象的基本参数 2
2 设计要求 2
3 设计任务 2
4 原理 2
5 闭环直流调速系统稳态参数的计算 3
6 仿真 5
7 课程设计体会 11
参考文献 12
摘 要
?
带电流截止负反馈的闭环直流调速系统的在对调速精度要求不高的,大功率容量的电机中的应用是非常广泛的,它具有控制简单方便,调速性能较好,设备成本低等的优点。
本次设计是基于对组成调速系统的两个主要部分:
主电路,包括主回路方案的确定、元器件的参数计算和选型、触发电路和保护环节;控制电路,包括转速负反馈环节的参数计算、电流截止负反馈环节的参数计算,电流检测环节和调节器的设计的分析、参数计算和设计,并且用仿真波形通过MATLAB来进行调节器的参数调节。
关键词:直流电机 电流截止负反馈 主电路 控制电路
1 已知条件及控制对象的基本参数
1)电动机:额定数据为10kv,220v,52A,1460r/min,电枢电阻RS=0.5Ω,飞轮力矩GD2=10N.m2。
2)晶闸管装置:三相桥式可控整流电路,整流变压器Y/Y联结,二次线电压E2t=230v,触发整流环节的放大系数Ks=40。
3)V-M系统主电路总电阻R=1Ω。
4)测速发电机:永磁式,ZYS231/110型;额定数据为23.1w,110v,0.18A,1800r/min。
5)系统静动态指标:稳态无静差,调速指标D=10,s≤5
6)电流截止负反馈环节:要求加入合适的电流截止负反馈环节,使电动机的最大电流限制(1.5-2)IN。
2 设计要求
(1)分析系统结构、原理
(2)电流截止环节设计、设计反馈系数。
(3)利用MATLAB绘制系统的仿真模型并对模块参数进行设置
(4)对该调速系统进行仿真,并观察电动机在全压启动和启动后加额定负载时电动机的转速、转矩和电流的变化情况。
3 设计任务
1) 根据题目要求,分析论证确定系统的组成,画出系统组成的原理框图;
2) 对转速单闭环直流调速系统进行稳态分析及参数设计计算;
3) 应用MATLAB软件对转速单闭环直流调速系统进行仿真;
4) 加入电流截止负反馈环节;
5) 应用MATLAB软件对带电流截至负反馈的转速单闭环直流调速系统进行仿真,完善系统。
4 原理
1)闭环调速系统组成原理
与电动机同轴安装一个测速发电机,从而产生与转速成正比的负反馈电压Un,与给定电压Un*相比较后,得到转速偏差电压,经过放大器A,产生电力电子变换器UPE所需的控制电压Uc,用以控制电动机的转速。
PI调节器作用是使系统无静差
电流截止负反馈的作用是在电动机发生超载或堵转的时候电流截止负反馈和给定信号相比较抵消。使电动机处于停止运行状态,以保护电机。
1)额定负载时的稳态速降应为: 7.68r/min
2)闭环系统应有的开环放大系数:
计算电动机的电动势系数:0.1329V.min/r
闭环系统额定速降为:391.27r/min
闭环系统的开环放大系数为:49.9
3)计算转速负反馈环节的反馈系数和参数
测速发电机的电动势:0.0611V.min/r
转速反馈电压:16.05 V(α=α2Cetg α2取0.18)
转速反馈系数为:0.010998 V.min/r
4) 计算运算放大器的放大系数和参数
运算放大器放大系数Kp为: 12.27
运算放大器型号:R0=40KΩ,R1=490.8 KΩ
5)判断系统的稳定性计算:
电枢回路的总电感为17.70mH
系统中各环节的时间常数:
电磁时间常数Tl:0.018S
机电时间常数Tm:0.158S
晶闸管装置的滞后时间常数Ts:0.00167S
计算出开环放大系数应满足的稳定条件为K≤103.48,又因为
K=40.6,所以系统稳定。
6) PI调节器设计
原始系统的开环传递函数
原始闭环系统的开环传递函数
参数计算
Wc2=119.82s-1
L1=31.5dB
Kpi=0.3265
τ=0.4227
PI调节器的传递函数为 Wpi(s)= (0.13799s+1)/ 0.42s
6 仿真
1)单闭环直流系统的结构图
观看示波器的波形
2)加入PI调节器后仿真,经调整系数后仿真波形
3)加入电流截止负反馈后仿真波形
4)加入负载后
7 课程设计体会
本文主要对带电流截止负反馈转速单闭环直流电机的调速系统进行分析并在MATLAB/SIMULINK建立起仿真图并进行仿真。介绍了带电流截止负反馈转速负反馈的闭环直流
您可能关注的文档
- 师德培训已考核题浏览四概要.doc
- 希腊罗马神话:9-10阿尔戈英雄概要.ppt
- 师德修养课件概要.ppt
- 帕累托标准和资源配置效率概要.ppt
- “国寿护航_百万随行”产品宣导.pptx
- 帕玛拉特案例分析.概要.pptx
- 布鲁氏菌病.ppt概要.ppt
- 布尔台煤矿2016年精益化管理实施成效概要.ppt
- 帛书《春秋事语》校读概要.doc
- 师德师风骨干教师讲座概要.ppt
- 福建省厦门科技中学高三上学期8月份阶段性测试化学试题(含答案).docx
- 高三物理一轮复习:曲线运动巩固训练(含解析).docx
- 广西壮族自治区桂林、北海联考高二下学期期中考试语文试题(含答案).docx
- 人教版九年级上学期数学课时进阶测试21.3实际问题与一元二次方程分层次同步练习(含解析).docx
- 福建省泉州市晋江市第一中学高二下学期期中考试数学试卷(含简单答案).docx
- 人美 版三年级美术下册《清明上河图》教学设计.docx
- 人教版九年级上学期数学课时进阶测试22.1二次函数的图像和性质分层次同步练习(含解析).docx
- 第二章 函数——高一数学北师大版(2019)必修第一册单元测试卷(含解析).docx
- 河北省邯郸市高一下学期期中联考数学试题(含简单答案).docx
- 广东省深圳市实验中学光明部高一下学期期中考试数学试卷(含简单答案).docx
文档评论(0)