可编程控制器原理与应用讲解.ppt

可编程控制器原理与应用 —PLC系列内部培训资料 可编程控制器原理及应用 2 可编程控制器的定义 PLC的历史及发展 PLC的基本结构 可编程控制器的特点及应用 未来的可编程控制器 第一章 概 述 可编程控制器原理及应用 3 第一节 可编程控制器的定义 1969年时被称为可编程逻辑控制器，简称PLC (Programmable Logic Controller)。 70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，称其为可编程控制器，简称PC (Programmable Controller)。但由于PC容易和个人计算机 (Personal Computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。 一、可编程控制器的名称演变 可编程控制器原理及应用 4 二、 可编程控制器的定义 1987年颁布的 PLC标准草案第三稿中对 PLC作的定义： PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。 可编程控制器原理及应用 5 定义中值得注意的几点： ① 可编程控制器是“数字运算操作的电子装置”。 ② 可编程控制器是“为在工业环境下应用”而设计的计算机。 ③ 可编程控制器能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。 可编程控制器原理及应用 6 可编程控制器原理及应用 7 一、PLC之前的工业控制装置 在PLC诞生之前,工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置。继电器、接触器是一些电磁开关。 第二节 PLC的历史及发展 可编程控制器原理及应用 8 缺陷 首先复杂的系统需要使用成百上千个各种各样的继电器和成千上万根导线,只要有一个电器,一根导线出现故障,系统就不能正常工作, 这大大降低了系统的可靠性。 其次是查找和排除故障困难，维修及改造也很不容易，改造工期长、费用高。 控制柜的安装、接线工作量大 可编程控制器原理及应用 9 1968年，美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司（GM公司）提出设想。 1969年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台PC，型号为PDP-14。 20世纪70年代初出现了微处理器，很快被引入可编程控制器,使 PLC增加了运算、数据传送及处理等功能,成为真正具有计算机特征的工业控制装置。 20世纪70年代中末期,可编程控制器进入了实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。 PLC的历史及发展： 可编程控制器原理及应用 10 20世纪80年代初,可编程控制器在先进工业国家中已获得了广泛的应用。 20世纪末期,可编程控制器的发展特点是更加适应 于现代工业控制的需要。 21世纪初的几年,可编程控制器重点发展网络通讯能力。 可编程控制器原理及应用 11 PLC的国内外状况 美国PLC发展得最快： 1984年有48家，生产150多种PLC； 1987年有63家，生产243种PLC； 1996年有70余家，生产近300种PLC。 著名厂家有A—B（Allen－Bradley）艾伦一布拉德利公司，MODICON莫迪康公司，GE－FSNUC公司，TI（Texas Instrument）德州仪器公司，WESTHOUSE Electric西屋电气公司， IPM（International Parallel Machines）国际并行机器公司等。 可编程控制器原理及应用 12 PLC的国内外状况 欧洲PLC的厂家有60余家: 西门子（Siemens）于1973年研制出第一台PLC。 金钟默勒 （Klockner Moeller Gmbh）， AEG， 法国的TE(Telemecanique）(施耐德） 瑞士的Selectron公司等。 可编程控制器原理及应用 13 PLC的国内外状况 1971年，日本从美国引进PLC技术，由日立公司研制成功日本第一台PLC。 日本生产PLC的厂家有40余家： 三菱电机(MITSUBISHI),欧姆龙(OMRON), 富士电机（Fuji Electric）,东芝（TOSHIBA）, 光洋（KOYO),松下电工（MEW）, 和泉（IDEC）,夏普(SHARP）, 安川等公司。 可编程控制器原理及应用 14 PLC的国内外状况 我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。我国早期独立研制PLC的单位有： 北京机械工业自动化研究所， 上海工业自动化仪表研究所， 大连组合机床研究所，