中风病人肢体康复器的研制.pdf

电子测量与仪器学报 2006年增千Ⅱ 中风病人肢体康复器的研制 张明 (南京航空航天大学航空宇航学院，江苏南京210016) 摘要，本文介绍了一款用于中风病人上肢锻炼的康复器的研究与设计。以MCS-51系列单片机兼容的单片机为核心，配合数 据采集、电机驱动、语音提示等，与机械系统一起构成一实用的康复锻炼仪器。针对医疗仪器的高可靠性、方便性、人性化 等要求，仪器在系统设计时作了全面的考虑。综合国内外肢体康复器的优缺点，仪器设计了更适合中风病人肢体康复的三种 控制模式，并引入了模糊控制以适应处于过渡阶段的康复锻炼。 · 关键词：单片机医疗仪器康复器 。’ ofaRehabilitativefor Patient’sLimbs Development ApparatusApoplexy ZhangMing ofAeronauticsandAstronautics (CollegeofAemSpaceEngineering，NanjingUniversity NanjingJiangsu210016) Abstract：Inthis rehabilitative isstudiedand for limbs essay,a apparatustemperedapoplexypatientsupper designed．Asingle MCS一51 thekernelofthe with and onesandtheservo- chip controlling microcomputer,asapparatus。workedimplementpart，s即sor ofa andhumanismmedical electromotor,makerehabilitative atthe in up practical apparatus．Aimhighreliability,convenience is instmmems，the over in the andthe on apparatusthought design．Aftersynthesizingadvantagesdisadvantagesofapparatus roundly differentcontrolmodelsare onthe tofitthe of market,three designed fuzzy-controlconcept apparatushealingapoplexypatient,and at isusedthetransitionin exercise． stage ． healing Keyword