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嵌入式Linux设备驱动开发 本章目标 设备驱动的基本概念 设备驱动程序的基本功能 设备驱动的运作过程 常见设备驱动接口函数 简单的skull驱动的编写过程 LCD设备驱动程序编写步骤 设备驱动简介 设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功能。 ? 对设备初始化和释放。 ? 把数据从内核传送到硬件、从硬件读取数据。 ? 读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据。 ? 检测和处理设备出现的错误。 设备驱动程序的特点 内核代码 内核接口 内核机制和服务 可装载 可设置 动态性 模块编程 Linux内核中采用可加载的模块化设计（LKMs，Loadable Kernel Modules），一般情况下编译的Linux内核是支持可插入式模块的，也就是将最基本的核心代码编译在内核中，其他的代码可以选择在内核中或者编译为内核的模块文件。 Linux设备驱动属于内核的一部分，Linux内核的一个模块可以以两种方式被编译和加载。 ? 直接编译进Linux内核，随同Linux启动时加载； ? 编译成一个可加载和删除的模块，使用insmod加载（modprobe和insmod命令类似，但依赖于相关的配置文件）、rmmod删除。这种方式控制了内核的大小，而模块一旦被插入内核，它就和内核其他部分一样。 模块相关命令 lsmod rmmod insmod和modprobe mknod 模块编程流程 代码编程 模块编译 模块加载 字符设备驱动编写 设备驱动程序流程 基本操作——open和release 基本操作——read和write 块设备驱动编写 块设备通常指一些需要以块（如512字节）的方式写入的设备，如IDE硬盘、SCSI硬盘、光驱等。 块设备驱动编写流程 简单的skull驱动实例 skull驱动是最为简单的驱动程序，这里的设备也就是一段内存，实现简单的读写功能。通过完整的skull驱动的编写，读者可以了解到整个驱动的编写流程 skull驱动主要完成的是对一段内存的读写，驱动程序仅实现了简单的read、write、open、release等功能 LCD驱动编写实例 LCD控制器内部结构 LCD驱动实例 Framebuffer 关键数据结构 fb_var_screeninfo fb_fix_screeninfon fb_cmap fb_info struct fb_ops LCD驱动中的主要函数 s3c2410fb_init s3c2410fb_cleanup s3c2410fb_probe s3c2410fb_suspend s3c2410fb_resume 嵌入式Linux C编程入门（第2版）  (By Farsight)  /