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* 第七章 刚体的简单运动 §７-１刚体的平行移动 1 定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于 初始位置称为平移。 2 运动方程 3 速度和加速度分布 刚体平移→点的运动 §7-2 刚体绕定轴的转动 1 定义 ：刚体上(或其扩展部分)两点保持不动， 转轴 ： 两点连线 转角 2 运动方程 称为定轴转动 3.角速度和角加速度 角速度 §7-3 转动刚体内各点的速度和加速度 1 点的运动方程 2 速度 3 加速度 4 速度与加速度分布图 §7-４ 轮系的传动比 １、齿轮传动 ① 啮合条件 ② 传动比 ２、带轮传动 §7-5 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 1 角速度矢量和角加速度矢量 角速度矢量 角加速度矢量 *
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