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* * 第七章 平面向量 7.3 向量的内积 创设情境 兴趣导入 F s 图7—21 O 如图7-21所示,水平地面上有一辆车,某人用100 N的力, 角的方向拉小车,使小车前进了100 m. 朝着与水平线成 那么,这个人做了多少功? 做功等于力与在力的方向上移动 的距离的乘积.力F是水平方向的力 W=|F|cos30° ·|s|=100× ·10=500 与垂直方向的力的和,垂直方向上 没有产生位移,没有做功,水平方向 上产生的位移为s,即 动脑思考 探索新知 W=|F|cos30° ·|s|=100× ·10=500 这里,力F与位移s都是向量,而功W是一个数量,它等于由 两个向量F,s的模及它们的夹角的余弦的乘积,W叫做向量F与 向量s的内积,它是一个数量,又叫做数量积. B A O a b 如图,设有两个非零向量a, b,作 由射线OA与OB所形成的的角叫做向量 a与向量b的夹角,记作a,b. 两个向量a,b的模与它们的夹角的余弦之积叫做向量a与向量b 的内积,记作a·b, 即 a·b=|a||b|cosa,b (7.10) 由内积的定义可知 a·0=0, 0·a=0. 动脑思考 探索新知 动脑思考 探索新知 由内积的定义可以得到下面几个重要结果: 当a=b时,有a,a=0,所以a·a=|a||a|=|a|2,即|a|= cosa,b= 当a,b=0时,a·b=|a||b|;当a,b= 时,a·b=?|a||b|. a·b=0 a b. 对非零向量a,b,有 动脑思考 探索新知 可以验证,向量的内积满足下面的运算律: a·b=b·a. (a+b)·c=a·c+b·c. a·(b·c)≠(a·b ) ·c. 一般地,向量的内积不满足结合律,即 巩固知识 典型例题 例1 已知|a|=3,|b|=2, a,b=60°,求a·b. 解 a·b=|a||b| cos a,b =3×2×cos 60°=3. 巩固知识 典型例题 例2 已知|a|=|b|= ,a·b= ,求a,b. 解 cosa,b= 由于 0≤a,b≤180°, 所以 a,b= 运用知识 强化练习 1. 已知|a|=7,|b|=4,a和b的夹角为60°,求a·b. 2. 已知a·a=9,求|a|. 3. 已知|a|=2,|b|=3, a,b=30°,求(2a+b)·b . 动脑思考 探索新知 设平面向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),由于i⊥j,故i·j =0, 又| i |=|j|=1,所以 a·b=(x1 i+y1j)· (x2 i+y2j) = x1 x2 i ?i+ x1 y2 i ?j+ x2 y1 i ?j + y1 y2 j ?j = x1 x2 |j|2+ y1 y2 |j|2 = x1 x2+ y1 y2. 这就是说,两个向量的内积等于它们对应坐标乘积的和, 即 a·b= x1 x2+ y1 y2 (7.11) 设a=(x,y),则 ,即 (7.12) 动脑思考 探索新知 cosa,b= (7.13) 利用公式(7.13)可以方便地求出两个向量的夹角. 由于a⊥ b a·b=0,由公式(7.11)可知 a·b=0 x1 x2+ y1 y2=0. 因此 a⊥b x1 x2+ y1 y2=0. (7.14) 由平面向量内积的定义可以得到,当a,b是非零向量时, 巩固知识 典型例题 例3 求下列向量的内积: (1) a= (2, ?3), b=(1,3); (2) a= (2, ?1), b=(1,2); (3) a= (4,2), b=(?2, ?3) . 解 (1) a·b=2×1+(?3)×3=?7; (2) a·b=2×1+(?1)×2=0; (3) a·b=2×(?2)+2×(?3)=?14. 巩固知识 典型例题 例4 已知a=(?1,2),b=(?3,1).求a·b, |a|,|b|, a,b. 解 a·b=(?1)(?3)+2×1=5. |a|= |b|= cosa,b= 所以 a,b= 巩固知识 典型例题 例5 判断下列各组向量是否互相垂直: (1) a=(?2, 3), b=(6, 4); (2) a=(0, ?1), b=(1, ?2). 解 (1) 因为a·b=(?2)×6+3×4=0,所以a⊥ b. (2) 因为a·b=0×1+(?1)×(?2)=2, 所以a与b不垂直. 运用知识 强化练习 1.已知a=(5,?4),b=(2,3),求a·b. 2.已知a=
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