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一、特征值与特征向量的概念 四、小结 思考题1 思考题1解答 一、相似矩阵与相似变换的概念 二、相似矩阵与相似变换的性质 三、利用相似变换将方阵对角化 四、小结 思考题 思考题解答 一、实对称矩阵的性质 二、利用正交矩阵将对称矩阵对角化 的方法 三、小结 思考题 思考题解答 一、二次型及其标准形的概念 二、二次型的表示方法 三、二次型的矩阵及秩 四、化二次型为标准形 五、化标准形的拉格朗日配方法 六、小结 思考题1 思考题1解答 思考题2 思考题2解答 一、惯性定理 二、正(负)定二次型的概念 三、正(负)定二次型的判别 四、小结 思考题 思考题解答 3. 将二次型化为标准形,可以用正交变换 法,也可以用拉格朗日配方法,或者其它方法, 这取决于问题的要求.如果要求找出一个正交矩 阵,无疑应使用正交变换法;如果只需要找出一 个可逆的线性变换,那么各种方法都可以使用. 正交变换法的好处是有固定的步骤,可以按部就 班一步一步地求解,但计算量通常较大;如果二 次型中变量个数较少,使用拉格朗日配方法反而 比较简单.需要注意的是,使用不同的方法,所 得到的标准形可能不相同,但标准形中含有的项 数必定相同,项数等于所给二次型的秩. 化为标准型,并指出 表示何种二次 曲面. 求一正交变换,将二次型 解 例1 设有可逆 线性变换 对于二次型,我们讨论的主要问题是:寻求 可逆的线性变换,将二次型化为标准形. 证明 即 为对称矩阵. 说明 说明 用正交变换化二次型为标准形的具体步骤 1.写出对应的二次型矩阵,并求其特征值 例4 从而得特征值 2.求特征向量 3.将特征向量正交化 得正交向量组 4.将正交向量组单位化,得正交矩阵 于是所求正交变换为 解 例5 用正交变换化二次型为标准形,其特点是保 持几何形状不变. 问题 有没有其它方法,也可以把二次型化 为标准形? 问题的回答是肯定的。下面介绍一种行之有 效的方法——拉格朗日配方法. 1. 若二次型含有 的平方项,则先把含有 的乘积项集中,然后配方,再对其余的变量同 样进行,直到都配成平方项为止,经过非退化线 性变换,就得到标准形; 拉格朗日配方法的步骤 2. 若二次型中不含有平方项,但是 则先作可逆线性变换 化二次型为含有平方项的二次型,然后再按1中方 法配方. 解 例7 含有平方项 去掉配方后多出来的项 所用的可逆变换矩阵为 解 例8 由于所给二次型中无平方项,所以 再配方,得 所用的可逆变换矩阵为 1. 实二次型的化简问题,在理论和实际中 经常遇到,通过在二次型和对称矩阵之间建立一 一对应的关系,将二次型的化简转化为将对称矩 阵化为对角矩阵,而这是已经解决了的问题,请 同学们注意这种研究问题的思想方法. 2. 实二次型的化简,并不局限于使用正交 矩阵,根据二次型本身的特点,可以找到某种运 算更快的可逆变换——拉格朗日配方法. 特征值问题与二次型 第三节 实对称矩阵的对角化 性质1 实对称矩阵的特征值为实数. 证明 说明:本节所提到的对称矩阵,除非特别说 明,均指实对称矩阵. 于是有 两式相减,得 性质1的意义 性质2 证明 于是 证明 它们的重数依次为 根据性质1(对称矩阵的特征值为实数)和性 质2可得: 设 的互不相等的特征值为 由性质3知对应于不同特征值的特征向量正交, 这样的特征向量共可得 个. 故这 个单位特征向量两两正交. 以它们为列向量构成正交矩阵 ,则 根据上述结论,利用正交矩阵将对称矩阵化 为对角矩阵,其具体步骤为: 将特征向量正交化(如果有重根的话); 3. 将特征向量单位化. 4. 2. 1. 解 例1 对下列各实对称矩阵,分别求出正交矩阵 , 使 为对角阵. (1)第一步 求 的特征值 解之得基础解系 解之得基础解系 解之得基础解系 第三步 将特征向量正交化 第四步 将特征向量单位化 于是得正交阵 1. 对称矩阵的性质: (1)特征值为实数; (2)属于不同特征值的特征向量正交; (3)特征值的重数和与之对应的线性无关的 特征向量的个数相等; (4)必存在正交矩阵,将其化为对角矩阵, 且对角矩阵对角元素即为特征值. 2. 利用正交矩阵将对称阵化为对角阵的步骤: (1)求特征值;(2)找特征向量;(3)将特征向 量单位化;(4)最后正交化. 特征值问题与二次型 第四节 二次型及其标准形 称为二次型. 只含有平方项的二次型 称为二次型的标准形. 例如 都为二次型;而 为二次型的标准形. 1.用和号
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