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第1单元 优化设计的基本概念
机械优化设计 第一章 优化设计的基本概念 §1-1 绪论 §1-2 优化设计问题的示例 §1-3 优化设计的数学模型 §1-4 优化问题的几何解释和基本解法 (1)来源:优化一语来自英文Optimization,其本意是寻优的过程; (2)优化过程:是寻找约束空间下给定函数取极大值(以max表示)或极小(以min表示)的过程。优化方法也称数学规划,是用科学方法和手段进行决策及确定最优解的数学; (3)优化设计:根据给定的设计要求和现有的技术条件,应用专业理论和优化方法,在电子计算机上从满足给定的设计要求的许多可行方案中,按照给定的目标自动地选出最优的设计方案。 第一阶段 人类智能优化:与人类史同步,直接凭借人类的直觉或逻辑思维,如黄金分割法、穷举法和瞎子爬山法等。 基础:(1)最优化数学理论 (2)现代计算技术 内容:(1)将工程实际问题数学化; (建立优化设计数学模型) (2)用最优化计算方法在计算机上求解 数学模型。 已知:制造一体积为100m3,长度不小于5m,不带上盖的箱盒,试确定箱盒的长x1,宽x2,高x3,使箱盒用料最省。 分析: (1)箱盒的表面积的表达式; (2)设计参数确定:长x1,宽x2,高x3 ; (3)设计约束条件: (a)体积要求; (b)长度要求; 数学模型 某工厂生产A 和B 两种产品,A 产品单位价格为PA 万元, B 产品单位价格为PB 万元。每生产一个单位A 产品需消耗煤aC 吨,电aE 度,人工aL 个人日;每生产一个单位B 产品需消耗煤bC 吨,电bE 度,人工bL 个人日。现有可利用生产资源煤C 吨,电E 度,劳动力L 个人日,欲找出其最优分配方案,使产值最大。 分析: (1)产值的表达式; (2)设计参数确定: A 产品xA, B 产品xB ; (3)设计约束条件: (a)生产资源煤约束; (b)生产资源电约束; (b)生产资源劳动力约束; 数学模型 已知:传动比i, 转速n, 传动功率P,大小齿轮的材料,设计该齿轮副,使其重量最轻。 分析: (1)圆柱齿轮的体积(v)与重量(w)的表达;(2)设计参数确定: 模数(m),齿宽(b),齿数(z1);(3)设计约束条件: (a)大齿轮满足弯曲强度要求; (b)小齿轮满足弯曲强度要求; (c)齿轮副满足接触疲劳强度要求; (d) 齿宽系数要求; (e) 最小齿数要求。 数学模型 §1-3 优化设计的数学模型 1.设计变量 一个设计方案可以用一组基本参数的数值来表示,这些基本参数可以是构件尺寸等几何量,也可以是质量等物理量,还可以是应力、变形等表示工作性能的导出量。 在设计过程中进行选择并最终必须确定的各项独立的基本参数,称作设计变量,又叫做优化参数。 设计变量的全体实际上是一组变量,可用一个列向量表示。设计变量的数目称为优化设计的维数,如n个设计变量,则称为n维设计问题。 2.约束条件 3.目标函数 目标函数等值(线)面 4. 优化设计问题一般数学形式: 满足约束条件 : 5. 建模实例 人字架结构优化设计 6. 优化设计的分类 §1-4 优化问题的几何解释和基本解法 以及等值线与可行集的切点,易见可行域为曲线段ABCD。当动点沿抛物曲线段ABCD由A点出发时,AB段目标函数值下降。过点B后,在BC段目标函数值上升。过C点后,在CD段目标函数值再次下降。D点是使目标函数值最小的可行点,其坐标可通过解方程组: 由以上三个例子可见,对二维最优化问题。我们总可以用图解法求解,而对三维或高维问题,已不便在平面上作图,此法失效。 在三维和三维以上的空间中,使目标函数取同一常数值的是 {X| f(X)=C, C是常数}称为目标函数的等值面。 等值面具有以下性质: (1)不同值的等值面之间不相交,因为目标函数是单值函数; (2)等值面稠的地方,目标函数值变化得较快,而稀疏的地方变化得比较慢; (3)一般地,在极值点附近,等值面(线)近似地呈现为同心椭球面族(椭圆族)。 求解优化问题的基本解法有: 运用迭代法,每次迭代所得新的点的目标函数都应
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