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例2:图RL电路,t=0时开关S闭合,讨论t0时的电感电流iL(t)。 二阶电路举例: 建立动态方程的一般步骤 1、微分方程的经典解法 特解yh(t) :特解具有与激励f(t)相同的函数形式。主要列表如下: 2、举例 3、结果分析:固有响应和强迫响应 暂态响应和稳态响应 1、换路定律 (2)、换路定律(Switching Law) 2、独立初始值(初始状态)的求解 1、非独立初始值求解 基本思路: 先求出独立初始值,然后再由独立初始值求出非独立初始值。 2、初始值计算步骤: 1、零输入响应 特征根为 s = - 1/τ,解为: 2、暂态过程与时常数τ之间的关系 一阶电路演示 例:已知R = 4Ω,L = 0.1H,US = 24V,开关在t = 0打开,求t≥0时的电流iL,其中电压表内阻RV = 10k Ω,量程为100V,问开关打开时,电压表有无危险? uCp(t) = A, 全响应 1 三要素公式的推出 2、三要素公式说明 3、三要素的计算(归纳) 4、举例 例2 电路中US =5V,IS =2A,R1 =1Ω,R2 =R3 = 4Ω,C=0.5F,在t0时开关S位于“1”,电路已处于稳态。t = 0时开关S由“1”闭合到“2”,经过2s后,开关S又由“2”闭合到“3”。求t≥0时的电压uC(t)。 例3 如图 (a)所示电路,R1 =6Ω,R2 =R4=6Ω,R3=3Ω,在t 0时开关S位于“1”,电路已处于稳态。t=0时开关S由“1”闭合到“2”。求t≥0时的电流iL(t)和电压u(t)的零输入响应和零状态响应。 例4 如图 (a)所示电路,在t0时开关S是断开的,电路已处于稳态。t=0时开关S闭合。求t≥0时的电流i(t)。 一、阶跃函数 (2)阶跃函数另一个重要应用是可以简洁地表示某些信号。 二、阶跃响应 5.7 二阶电路分析 用二阶微分方程描述的电路为二阶电路。本节以RLC串联电路为例讨论二阶电路的零输入响应。 1 RLC串联电路的方程 RLC串联电路 以 为响应,列电路的方程。 根据KVL,得: 由R、L、C元件的VCR, RLC串联电路的零输入响应 令激励 ,零输入响应的方程为: 令 , 称衰减常数, 称串联电路谐振频 率,表示为 特征根为: 当R、L、C取不同值时,特征根有4种不同情况,零输入响 应也有4种不同情况。下面分别讨论4种不同情况的零输入响 应 。 过阻尼时 和 的波形 ,称临界阻尼。这种情况下,电阻R的值 比过阻尼时小,因此,对能量的损耗和对电流的阻碍作用较 过阻尼情况要小。根为相等的负实根,即: 欠阻尼时波形 无阻尼时 、 的波形 实际电路中,除直流电源外,另一类典型的激励就是正弦电源。下面以一阶电路为例讨论正弦电源激励下电路的完全响应。 利用cosxcosy – sinxsiny = cos(x+y),得 由于RC0,所以第一项为暂态响应,第二项是正弦函数, 为正弦稳态响应。通常认为,经 到 的时间暂态响 应近似为零,响应近似等于稳态响应。若 ,则电 路就达到稳态,暂态响应为零。 的暂态响应和稳态响应 全响应 下一页 前一页 第 5-* 页 返回本章目录 (1)初始值y (0+) 步骤: (1)0-等效电路,计算uC(0-)和iL(0-) (2)换路定律得 uC(0+) = uC(0-), iL(0+) = iL(0-) (3)画0+等效电路,求其它电压、电流的初始值。 下一页 前一页 第 5-* 页 返回本章目录 (2)稳态值y (∞) 换路后 t→∞时,电路进入直流稳态,电容开路,电感短路 步骤: (1)换路后,电容开路,电感短路,画出稳态等效电阻电路。 (2)稳态值y (∞) 。 (3)时常数τ 一阶RC电路, τ= R0C; 一阶RL电路, τ= L /R0; R0是换路后从动态元件C或L看进去的戴维南等效内阻 下一页 前一页 第 5-* 页 返回本章目录 例1 图 示电路, IS = 3A, US = 18V
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