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* 第二章 传动系统动力学模型 第一节 传动系统的控制 换挡规律 闭锁规律 自动换挡、自动闭解锁的车辆 控制器 一、换挡规律 排挡之间自动换挡点的控制参数(车速υ、油门开度α)变化规律。 1. 换挡规律 每一个自动换挡系统都有一个换挡规律，它的曲线形状取决于车辆传动的要求，由自动换挡系统的结构和参数来实现。 单参数换挡规律 双参数换挡规律 三参数换挡规律 换档特性是由牵引特性和换档规律组合而成的。当牵引特性一定时，换档规律对车辆动力性、经济性和使用性能有决定意义。 一、换挡规律 2.单参数换挡规律 换档重叠或换档延迟 1)换入新档后不会因车速稍有变化而重新换回原来的排档，保证了换档过程的稳定性； 不能实现驾驶员的干预换档。经济性差，实际中只有少数军用车辆上有所应用，目的是减少换档次数，发挥车辆动力性能。 降档线 升档线 2)有利于减少换档循环，防止控制元件加速磨损与降低乘坐舒适性； 3)变化换挡延迟可改变换挡规律。 一、换挡规律 2.双参数换挡规律 等延迟型换档规律：换档延迟不随油门开度的变化而变化 1）油门开度不变，假设为 车速达到 时，I挡自动升入II挡 车速降到 时，II挡自动换回I挡 2）车速不变，假设为 行驶阻力减小，油门开度小于 时，自动升入II挡 行驶阻力增加，油门开度大于 时，自动换入I挡 干预换挡：松油门提前换高挡，猛踩油门强制换低挡 降档线 升档线 驾驶员可干预，可提前换入高档或提前降到低档，很大程度上改善了车辆的燃油经济性。 一、换挡规律 2.双参数换挡规律 发散型换档规律：换档延迟随油门开度的增大而增大，呈发散状分布，也称增延迟型换档规律。 缺点： 大油门降档时的车速低，功率利用差，较适用于后备功率大的轻型车辆。 优点： 1）大油门时换档延迟大，可减少换档次数。 2）大油门时，升档车速高，接近最大功率点，动力性好 。 一、换挡规律 2.双参数换挡规律 收敛型换档规律：换档延迟随油门开度增大而减小，呈收敛状分布，也称减延迟型换档规律 。 发动机可以在较低转速下工作，燃油经济性好、噪声低、行驶平稳舒适。该规律适合于比功率较低的货车。 1）在升降档时都有较好的功率利用，动力性好。 2）低速时，可以松油门提前换高挡，改善燃油经济性。 ①改变油门开度予以消除。这是因为改变油门开度可以极大地改变输出的牵引力，消除出现循环换挡的起因； ②在换挡规律的设计中，增大降挡速差能减轻或消除循环换挡现象。 一、换挡规律 消除循环换档的措施： ③在恶劣路面，强制挂低挡。 3.其它换档规律 （a)组合型换档规律 由两段或多段不同变化规律所组成的换档规律，便于在不同油门开度范围内得到不同的车辆性能。 常见的组合型换档规律：小油门开度以舒适、稳定及少污染为主；大油门开度则以动力性能为主；在中等油门开度下，首先要求很好的燃料经济性，其次要有满意的动力性能。 （b）多规律换档控制 并列有几种不同换档规律的控制器，驾驶员改变选择开关，就可使同一变速箱改换用另一种换档规律进行控制。 一、换挡规律 丰田小轿车换档规律的特点？ （b）升挡点的设计，考虑动力性和排放。各油门下升挡点都设计在较高车速。 四档变速箱 （a）采用发散型的换档规律，在节气门全开和中等开度时，降档速差都较大，大大减少换档次数，有利于提高变速箱的耐久性，且经济性也良好。 一、换挡规律 （d）合理使用超速档。在大于85%油门开度以上，为了不使动力性能变坏，换挡规律规定不得升入超速档。小于25%油门开度时，换挡点车速较高些，减小排放。其余中等开度，使用超速档节油。 （c）设计了强制降档，当油门开度达85-90%时，可以提前降入低档，提高了降档后的发动机转速，改善了降档后的功率利用和动力性。 阿里逊CLBT-6061重型车辆的换档规律？ （a）采用收敛型换档规律。当油门全开时，降档速差最小，有利于得到优良的动力性能。在小油门开度时，降档速差最大，得到广泛的多档重叠工作区，可以大大减少换档次数，也有利于提高经济性。 一、换挡规律 （b）在75%-100%油门开度范围内，升档前变矩器已进入闭锁后的机械传动工况，发动机转速也很高，既得到良好的动力性，又具有很高的传动效率，也提高了经济性。当油门全开时，降档速差缩减到30-70转/分，采用了等速差的降档设计，使降档时得到很好的功率利用。 （d）在小于25%油门开度范围内，采用了单参数的换档规律，其换档点与油门开度无关。这样可使降档前发动机转速不低于最小稳定转速，也可使变矩器保持在效率较高的区域工作。 （c）在25%-75%油门开度范围内，升档前始终在液力传动工况下工作，变矩器基本上位于高效区或接近高效区的范围内工作。 （2）换档时变矩器的缓冲解锁。 （1）改善传动性