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* * * 导轮 泵轮 涡轮 输出轴 输入轴 第二节 液力变矩器建模 一、结构和工作原理 导轮入口 导轮出口 泵轮出口 泵轮入口 涡轮入口 涡轮出口 一、结构和工作原理 第二章 车辆传动系关键部件建模 一、结构和工作原理 泵轮 涡轮 导轮 闭锁离合器 第二章 车辆传动系关键部件建模 一、结构和工作原理 二、稳态模型 1.原始特性（静态原始特性） 传动比： 能容系数： 变矩比： 效率： 二、稳态模型 2.稳态模型 MT = f(nT) h = f(nT) MB = f(nT) 3.动态原始特性 二、稳态模型 三、加减速过程模型 泵轮和涡轮叶片间流道几何参数的形状因素 变矩器循环圆内的液体循环流量 、 三、加减速过程模型 三、加减速过程模型 2.实现 四、动态模型 五、系统辨识模型 转速控制 转矩控制 1－动力元件；2-转速转矩传感器；3-液力变矩器； 4-转速转矩传感器； 5-加载元件。 1 2 4 3 5 2 把液力变矩器的每个工况（对应一个速比i）视为线性系统，由多个工况点的线性模型来描述系统的动态特性。 利用参数估计得到 1.辨识模型 五、系统辨识模型 2.辨识试验要求 周期为15的M序列，伪随机信号 输入信号必须充分激励系统的所有模态。 * *
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