01-第1章1概述(2学时)概论.ppt

1 让学生掌握一门非常实用的工业控制技术 ?可编程控制器技术? 介绍可编程控制系统的结构工作原理、指令系统、程序设计方法和实际应用 课程性质：　　 实用型的专业基础课程 课程主要内容： 课程目标： 2 培养和提高学生的实际动手能力 说明： 一、56学时 理论课：32 学时　 1 《可编程序控制器原理与实践》 　 实验课：24 学时　 二、教材 2 PLC实验教程 卢学英编写 三、考试 笔试成绩：试卷形式：70-90%　 平时成绩：实验、作业、出勤等，10-30%　 四、纪律 迟到、旷课、早退、手机、聊天。。。 参考书： 1 《电气控制与PLC技术》 王兆明主编 清华大学出版社　 2 《欧姆龙CJ1系列PLC原理与应用》 樊金荣编著 机械工业出版社　 3 《可编程序控制器原理、应用与实训》 王兆明主编 机械工业出版社　 §1-5 CJ1系统介绍（2） §1-3 PLC的构成和工作原理（2） §1-1 PLC产生和发展(1) §1-2 PLC特点、分类及应用(1) §1-4 PLC的技术性能和继电器及其编号（2） 第一章 可编程序控制器概述 第一章 可编程序控制器概述 §1-1 PLC产生和发展 一、PLC的产生 工业生产中，存在大量的开关量、数字量、脉冲量及模拟量控制装置，如： 电动机的启停　 电磁阀的开闭(用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器：液压、气动)　 产品的计数　 温度、压力、流量等设定与控制 早期，这些控制都是通过各种继电器、定时器、接触器触点等按一定的逻辑关系连接组成电子线路控制各种机械---继电接触控制。　 等等 开关量： 通断信号（无源信号）：电阻测试法为电阻0或无穷大；? 阶跃信号（有源信号）：就是0或1，可以理解成脉冲量，多个开关量可以组成数字量。 2 数字量： 由0和1组成的信号类型，通常是经过编码后的有规律的信号。和模拟量的关系是量化后的模拟量。 3 模拟量： 连续的电压，电流等信号量，模拟信号是幅度随时间连续变化的信号，其经过抽样和量化后就是数字量。 4 脉冲量： 在瞬间电压或电流由某一值跃变到另一值的信号量。在量化后，其连续规律的变化就是数字量，如果其由0变成某一固定值并保持不变，其就是开关量。 概念 继电器-接触器控制　 可编程控制器控制　 ? 继电接触控制　 优点：结构简单、操作方便、价格低廉，能满足一定的控制要求　 缺点：通用性和灵活性差，不利于更新换代。　 60年代末，美国通用汽车公司（GM）公开招标，提出控制要求： 1、设计周期短，更改容易、简单接线、成本低　 2、与计算机控制相结合，但编程要比计算机容易，操作方便　 3、通用性　 美国数字设备公司（DEC）竞标并研制出满足控制要求的控制设备：该设备采用了计算机的思想，其功能主要用于 顺序控制，只能用于逻辑控制、定时和计数，故叫做可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）,简称PLC。 ? ? 逻辑运算：与、或、非三种基本逻辑运算 顺序控制：按照规定的顺序依次完成各种操作的控制系统。 时间顺序 逻辑顺序 概念 70年代末，随着电子技术的发展，PLC更多地具备了计算机的思想，其功能不仅仅局限于逻辑运算，增加了数字运算、数据传送、数据处理和比较等功能，成为了一种真正的用于工业控制的电子计算机。 ------ 可编程控制器（Programmable Controller）, 简称PC机。 后来，日本、德国也相继研制他们的可编程序控制器。 为区别于个人计算机（Personal Computer）,仍然叫做PLC。 二、PLC的发展趋势 大型、高速、多功能 小型、简易、价格低廉 基于单片机技术的发展，小型PLC结构紧凑，体积小，价格低，可靠性高 --- 单机控制和小型生产线的控制 基于多微处理系统，大型PLC大容量、高速度、通信联网、特殊功能模块等 --- 控制范围较大的局域网络以及大型自动化控制系统 §1-2 PLC特点、分类及应用 一、PLC的基本特点 工业控制的专用计算机 控制对象复杂　 使用环境特殊　 运行长期连续　 1　工作可靠　 3　接口功能强　 4　经济合算　 2　使用方便　 不同于实验室PC机，有自己设计特点。归纳为以下四点：　 1　工作可靠　 平均故障间隔时间长　 故障修复时间短　 元器件充分老化、严格筛选　 软件和硬件方面采取了多种措施　 硬件方面 集成电路：主要模块 屏蔽：电源变