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MD4-1000巡检系统技术规范书巡检系统基本功能和基本技术巡检系统类型低海拔序号基本功能和基本技术指标要求备 注1适用海拔高度3000m及以下。2抗风能力≤12m/s（距地面2m高，瞬时风速）。不论来风方向相对巡检系统的方向如何变化，巡检系统在本指标要求的瞬时风速下均能稳定飞行（飞行姿态、高度及速度等不发生明显变化），且始终处于可控状态，能正常执行预设任务。3正常作业环境条件并搭载有效荷载时，悬停时间≥40分钟。否决项。正常任务荷载，在瞬时风速（距地面2m高）小于5m/s环境下无地效悬停。4最大飞行速度15m/s。在瞬时风速（距地面2m高）小于5m/s环境下，巡检系统以最大飞行速度以下的任意速度（包括无地效悬停状态）飞行时，飞行性能稳定，且始终处于可控状态。5工作温度范围：-20℃～+55℃。6工作相对湿度：≤95%。7存储温度范围：-40℃～+65℃。8存储相对湿度：≤90%。9在暴雨（24小时降雨量50.0～99.9毫米）（大雪）下可持续飞行。10机身（外壳）材料为绝缘材料。11机身尺寸1.75m。指任意直线方向最大尺寸（距离）。12采用防撞设计,不易挂线。13机身设计包覆完整。14地面站实时记录显示通讯中断前最后一点位置信息15具备机载飞行记录仪（黑匣子），可显示和导出包括飞行时间在内的完整飞行记录数据16所有连接件、紧固件要求有防松措施。连接线应固定牢靠，布局合理，尽量不外露。17地面站系统软件及随机文件均使用中文。巡检系统飞行功能巡检系统类型低海拔序号飞行功能指标要求备 注1全手动、增稳手动和航线自驾飞行三种行模式可随时切换，内置多种拍摄任务模式2飞行状态和任务模式设置内容飞行航线飞行高度飞行速度起飞方式：手动/自动降落方式：手动/自动拍照（摄像）方式：定点、定距、环绕、全景、正射、鸟瞰安全策略：随时手动一键返航、遥控信号中断自动返航（自动返航时如高度过低，则自动爬升至安全高度后返航）、电量不足报警和自动迫降具有参数设置界面三维航线显示、支持带正射背景图的地图航线显示3具备三维坐标程控飞行功能，能按预定轨迹平稳飞行。4到达预设航点时，能自动悬停，并对目标设备进行拍照和摄像。5支持自主、增稳、手动三种控制模式的飞行。6不论小型旋翼无人机巡检系统当前处于何种飞行状态，自主及增稳两种飞行模式可自由无缝切换。自主切换至增稳或增稳切换至自主均可。切换响应速度小于0.1s。切换过程中，小型旋翼无人机巡检系统飞行状态和飞行姿态不发生明显变化。7小型旋翼无人机巡检系统在自主飞行模式下执行任务时，具有在人工干预后，选择是否继续执行任务的功能。8自主及增稳飞行模式的优先级可预先设置。 默认状态下增稳飞行模式具有更高的优先级。9支持自主起飞、降落功能。10具备机头重定向功能。11飞行平台上有航向指示灯，晴好天气下在100m以外，地面操作人员可清晰分辨机头方向。巡检系统测控与通讯链路技术及功能巡检系统类型低海拔序号测控与通讯链路技术及功能指标要求备 注1具备对巡检系统飞行状态和机载设备工作状态遥控功能，遥控器功率可调，标准天线遥控距离不小于3km，外置天线遥控距离不小于5km。2具备对巡检系统飞行参数和机载设备工作状态参数的遥测功能，标准全向天线遥测距离不小于3km，外置定向天线不小于5km。3可见光视频可全向、实时传输，标准全向天线遥测距离不小于3km，外置定向天线不小于5km。4红外影像可全向、实时传输，标准全向天线遥测距离不小于3km，外置定向天线不小于5km。5图传时延≤50ms。6数传误码率≤10-6，时延≤20ms。7具有较强的电磁兼容性能和抗无线电抗干扰能力，通过德国EMC检测，通过德国220KV超高压带电抗干扰检测。巡检系统任务设备技术及功能巡检系统类型高海拔序号任务设备技术及功能指标要求备 注1支持手动拍照功能。2支持定时、定点自动拍照功能。3任务设备类型单一可见光和单一红外传感器，在巡检时根据任务需要通过配套云台分别搭载。一体化、可切换的可见光与红外传感器。4可见光传感器的成像照片满足在距离不小于10m处清晰分辨销钉级目标的要求。5可见光传感器具备遥控变焦功能，变焦范围在35mm～135mm（等效35mm焦距）之间连续可调。6可见光传感器具备遥控手动/自动对焦功能。7红外传感器分辨率640×480。8红外传感器热灵敏度50mK。9红外传感器测温精度2K。10红外传感器测温范围0℃～+150℃。11红外影像为伪彩显示，且可实时显示影像中温度最高点位置及温度值。12热图数据可在地面站保存、导出。13可视范围水平-180°～+180°。水平和俯仰角应同时达到。俯仰角达到-90°～+30°。视场范围内始终不受机体任何部位遮挡影响。巡检系统地面监控显示巡检系统类型低海拔序号地面监控显示指标要求备 注1任务