08_VVC_控制原理_-_介绍概论.ppt

VVC / VVCplus控 制 原 理 电动机控制模式 … V / f 控制模式 VVC 控制模式（VLT?3000） (电压矢量控制 – Voltage Vector Control) VVCPlus 控制模式（VLT?5000） 其它… V / f 控制模式 根据交流电动机电压与频率的固有关系进行控制。 V / f 控制模式 优点： 控制方法简单 通用性强 无需传感器反馈 VVC 控制模式 VVC控制是由丹佛斯于九十年代初，自行开发的全数字式变频器控制模式。 它根据内置电机模型及实际负载，调节所需电机定子电压幅度和频率。 VVC 控制模式 VVCPlus 控制模式 VVC plus 是丹佛斯必威体育精装版开发的变频器控制模式，它的基本原理是建立于 VVC 上。 它不但控制电压矢量的幅度和频率，并同时改变异步角度，以达至更佳的控制效果。 改善电机励磁电流 更快的控制回路反应 带有力矩控制摸式（开环 / 闭环） 改善在 0－10 Hz 范围内动态表现 VVCPlus 之优点 … 极高的动态特性 精确的负载和滑差补偿 0 rpm 时提供 160% 转矩 60 秒输出（开环） 0 rpm 时提供 100% 保持转矩输出（闭环） 提供高达 140% 加速转矩输出 提供高达 180% 起动转矩输出 优良的耐负载冲击性能 无需使用专用电机 额定频率时，输出额定电压 VLT ? Control Principles VLT ? Control Principles 1 2 转 矩 转 速 VT 额 定 V/f 0.5 V/f CT 3 缺点： 输出精度低 无负载或滑差补偿 动态响应较差 V/f 关系需按实际负载情况作人工调节 电动机过载时容易堵转 在一定情况下，需降容使用 4 此改良的 PWM 技术（60oAVM）不但大大降低开关损耗，并能提供额定电压输出以及减少谐波分量，使输出波形更接近于正弦波。 5 优点： 控制方法简单 不需专用电机 额定频率时，输出额定电压 纯正弦电机电流和全圆励波形 极低的开关频率损耗，高效率 极低的电机谐波分量 宁静的电机运行 电机不会产生发热现象 高动态和高过载转矩能力 缺点： 小于6Hz时，调节精度较差 无力矩控制模式 6 7 8 响应时间 速度精确度 V/f VVC VVCPLUS 10% 1% 0.1% 0.01s 0.1s 1.0s 95%之变频器应用范围 速度控制性能 9 10:1 100:1 1000:1 VVCPLUS 闭 环 控 制 VVCPLUS 开 环 控 制 VVC V / f 控 制 调 速 范 围 调速范围 10 力 矩 动 态 响 应 时 间 力 矩 精 度 VVC VVCPLUS 100% 10% 1% 10ms 100ms 95%之变频器应用范围 力矩控制性能 11