1.1-1.2矢量的基本运算时间与空间概论.ppt

普通高等教育“十一五”国家级规划教材 大学物理（第二版） 袁玉珍 武步宇 陈钦生 主编第 一篇 力学第1章力学的基本概念 课件制作者：陈钦生 孙艳： sunyan@sdut.edu.cn 作者：袁玉珍，武步宇，陈钦生 主编 出版社：科学出版社 索书号 条码号 校区 馆藏地 书刊状态 O4/357 1148554 东校区馆三层 可借 O4/357 1148555 东校区馆三层 可借 O4/357 1672436 东校区馆三层 可借 O4/357 1153739 东校区馆三层 可借 O4/357 1148553 逸夫馆三层东区 可借 O4/357 1672438 逸夫馆三层东区 可借 O4/357 1672439 逸夫馆三层东区 可借 O4/357 1672441 逸夫馆三层东区 可借 …………………. 第一篇 力学 物质的运动形式是多种多样的。其中最简单而又最基本的运动是机械运动。机械运动是物体空间位置的变化，如行星绕太阳的转动，机器的运转等都是机械运动。力学的研究对象就是研究机械运动的客观规律及其应用。 第一篇 力学 本篇第一章主要讲述质点运动学内容，是从几何观点来研究物体的运动，不考虑引起运动变化的原因。第二章至第四章着重阐明动量、角动量和能量诸概念及相应的守恒定律，联系产生或改变物体运动的原因来研究物体的运动。第五章主要介绍狭义相对论的时空性质及狭义相对论动力学中的一些主要关系，给出了物体的速度接近于光速时，经典力学不再使用，需要用相对论力学来作研究。 Contents 第1章 力学的基本概念 基本要求 1、正确理解描述质点运动的基本物理量------位 移（角位移）、速度（角速度）和加速度（角加 速 度）。 2、掌握由运动方程求解位移（角位移）、速度 （角速度）和加速度（角加速度）及由速度（角速 度）或加速度（角加速度）和初始条件求解运动方 程。 1.1 矢量的基本运算 1.1.1 标量与矢量 标量 只有大小，没有方向---代数量 例如：时间、质量、功、温度、电量等 矢量 既有大小，又有方向---向量 例如：速度、力等 张量 ---具有9个分量的物理量（各向异性晶体的电容率） 1.1 矢量的基本运算 1.1.2 矢量的相加和相减 方法 平行四边形法则 三角形法则 矢量相加 如图所示 1.1 矢量的基本运算 1.1.2 矢量的相加和相减 矢量相加 已知矢量A和B的大小为A、B，则矢量C的大小和方向可利用以下两个公式确定： 1.1 矢量的基本运算 1.1.2 矢量的相加和相减 矢量相加 如图所示 1.1 矢量的基本运算 1.1.2 矢量的相加和相减 矢量相减 如图所示 1.1 矢量的基本运算 1.1.3 矢量的标积和矢积 矢量的标积（点积） 两个矢量A和B的标积等于A和B的大小与这两个矢量之间夹角余弦的乘积。 直角坐标系中三个相互垂直的单位矢量之间的标积： 1.1 矢量的基本运算 1.1.3 矢量的标积和矢积 矢量的标积（点积） 在空间直角坐标系中，任何两个矢量都可以用它们在三个坐标轴上的投影写出解析式： 则这两个矢量的标积解析式为： 1.1 矢量的基本运算 1.1.3 矢量的标积和矢积 矢量的矢积（叉积） 两个矢量A和B的矢积由符号A×B表示，被定义为一个矢量，其大小为： 其方向为：垂直于A和B所组成的平面，其指向由右手螺旋法则确定。 1.1 矢量的基本运算 1.1.3 矢量的标积和矢积 右手螺旋法则：当右手除拇指外四指从 A 方向经小于180°的角度转向 B 方向时，其拇指的指向就是A×B的方向。 1.1 矢量的基本运算 1.1.3 矢量的标积和矢积 矢量的矢积（叉积） 矢积的性质： 直角坐标系中三个相互垂直的单位矢量之间的矢积： 1.1 矢量的基本运算 1.1.3 矢量的标积和矢积 矢量的矢积（叉积） 矢量A和B的矢积： 1.1 矢量的基本运算 1.1.3 矢量的标积和矢积 矢量的矢积（叉积） 矢量A和B的矢积： 1