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11章齿轮传动概论

在节点处,一般仅用一对齿啮合,即载荷由一对齿承担,故 令 ,称为弹性系数,其数值与 材料有关,可查表11-4。 令 ,称为区域系数,对于标准齿 轮,ZH=2.5,得 以 KFt 取代Ft,且 ,得齿面接触强度的 校核公式: 令 代入上式,可得设计公式 一、 公式 1) 基本假设 ① 轮齿视为悬臂梁,全部载荷 作用于齿顶 ② 以受拉边为计算依据 ③ 危险截面AB(30°切线法) ④ 仅计水平力FncosαF (σ仅为 σb百分之几) 2)推导公式 例 某两级直齿圆柱齿轮减速器用电动机驱动,单向运转,载荷有中等冲击。高速级传动比 i=3.7,高速轴转速 ,传动功率P=17kW,采用软齿面,试计算此高速级传动。 解:(1)选择材料及确定许用应力 小齿轮用40MnB调质,齿面硬度 241~286HBS, (由表11-1) 大齿轮用ZG35SiMn调质,齿面硬度为241~269HBS, (由表11-1) 取 , (由表11-5) (2)按齿面接触强度设计 设计齿轮按8级精度制造,取载荷系数k=1.5 (表11-3) ,齿宽系数(表11-6),小齿轮上的转矩 取ZE=188(表11-4) 齿数取z1=32,则 ,故实际传动比 模数 齿宽 取 , 按表4-1, 取 m=3mm,实际的 中心距 (3) 验算轮齿弯曲强度 齿形系数 , 应力集中系数 , 由式(11-5) 安全 (4)齿轮的圆周速度 对照表11-2可知选用8级精度是合宜的。 轴向力:由轮齿的工作面受压来决定,其法向压力的分量就是所受轴向力的方向。对于主动轮,其工作面是转动方向的前面,对于从动轮,其工作面是转动方向的后面。 左右手法则:左旋用左手,右旋用右手。 主动轮:回转方向与四指方向相同,拇指的指向即为轴向力方向 从动轮:与主动轮轴向力方向相反 图示为由二级斜齿圆柱齿轮传动装置,动力由Ⅰ轴输入,齿轮1为左旋齿,齿轮1按图中n1方向转动。 确定齿轮2、3和4的 螺旋齿方向。 (2) 在图中标出齿轮2和3所受的各分力 (Ft2 、Fr2 、Fa2 ,Ft3 、Fr3 、 Fa3 )方向。 (3) 标出齿轮4的回转方向。 例 某一斜齿圆柱齿轮减速器传递的功率P=40kW,传动比 i=3.3,主动轴的转速n1=1470r/min,用电动机驱动,长期工 作,双向传动,载荷中有中等冲击,要求结构紧凑,试计算 此齿轮传动。 解:1、选择材料及确定许用应力 应要求结构紧凑,故采用硬齿面的组合。 小齿轮用20CrMnTi渗碳淬火,齿面硬度为56~62HRC, σHlim=1500MPa,σFE=850Mpa;大齿轮用20Cr渗碳淬火, 齿面硬度为56~62HRC,σHlim=1500MPa,σFE=850Mpa; 取SF=1.25;SH=1(表11-5);取ZH=2.5,ZE=189.8(表11-4,锻 钢);则 2、按轮齿弯曲疲劳强度设计计算 齿轮按8级精度制造。 取载荷系数K=1.3(表11-3),齿宽系数Φd=0.8(表11-6)。 小齿轮上的转矩为 初选螺旋角β=150° 齿数取z1=19,则z2=3.3×19≈63,取z2=63。实际传动比为 i=63/19=3.32 传动比误差率 在允许范围内 当量齿数 查图11-8可得齿形系数YFa1=2.88,YFa2=2.27。由

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