三菱FX2N第六讲顺序控制方法剖析.ppt

6.4 应用实例 X0 X1 X2 Y0 OFF ON OFF X3 输出点Y0有效，活塞杆向左运行到限位开关X0 ` 左行2示意 6.4 应用实例 X0 X1 X2 Y1 ON OFF OFF X3 输出点Y1有效，活塞杆向右运行到限位开关X2 右行2示意 6.4 应用实例 X0 X1 X2 Y1 ON OFF OFF X3 Y0 控制开关 （转换条件） 限位开关 限位开关 限位开关 按钮开关 （起动） 辅助继电器 M0 M1 M2 M3 M4 6.4 应用实例 进给装置顺序动作要求 初始状态：活塞杆置右端，开关X2为ON, 辅助继电器M0为ON。 1.按下启动按钮X3 ， Y0、M1为ON，左行。 2.碰到限位开关X1时，M2、Y1为ON，右行。 3.碰到限位开关X2时，M3、Y0为ON，左行。 4.碰到限位开关X0时，M4、Y1为ON，右行。 5.碰到限位开关X2时，停止。 X1 M2 Y1 X2 M3 Y0 X3 M1 Y0 M4 Y1 X2 停 6.4 应用实例 进给装置顺序动作要求 X1 M2 Y1 X2 M3 Y0 X3 M1 Y0 X0 M4 Y1 X2 停 M8002 M1 M2 M3 M4 X3 X1 X2 X0 X2 Y0 Y1 Y0 Y1 左行1 右行1 右行2 左行2 M0 初始步 起动 6.4 应用实例 M8002 M1 M2 M3 M4 X3 X1 X2 X0 X2 Y0 Y1 Y0 Y1 左行1 右行1 右行2 左行2 M0 初始步 起动 M0 M4 X2 M0 M1 初始 M0 X3 M1 M2 M1 X1 M2 M3 M2 X2 M3 M4 M3 X0 M4 M0 M1 M3 M2 M4 M8002 M1 左行1 M3 左行2 Y0 左行 M2 右行1 Y1 右行 M4 右行2 机电工程学院 胥 军 Thanks for giving comments ! 本讲结束，谢谢！ 高铁学院 * 高铁学院 * 高铁学院 * 高铁学院 * 高铁学院 * 第六讲：顺序控制方法 1.顺序功能图 2.选择序列编程方法 3.并行序列编程方法 6.1 顺序功能图 顺序控制：就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有顺序地进行操作。 系统工艺过程 顺序功能图 梯形图 6.1 顺序功能图 顺序功能图是一种通用的技术语言。主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。 转换条件 步 动作或命令 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段 每一步所完成的工作 使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件 转换 有向线段 6.1 顺序功能图 将系统的一个工作周期，按输出量的状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做步。“步”用编程元件（如辅助存储器M和状态继电器S）表示。 与系统的初始状态对应的步叫“初始步”，用双线方框表示。当正系统处于某一步说在的阶段时，该步处于活动状态，称该步处于“活动步”。 步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。 6.1 顺序功能图 步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。 1. 步的划分 2.转换条件的确定 转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。 6.1 顺序功能图 3. 顺序功能图的绘制 3 4 5 d e 单序列 5 11 9 6 d e f m n p 5 11 9 6 选择序列 并行序列 5 11 9 6 e 5 11 9 6 d 6.1 顺序功能图 根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。常用的设计方法有三种：起－保－停电路设计法；以转换为中心设计法；步进顺控指令设计法。 4. 梯形图的绘制 （1）使用起保停电路的编程方法 M1 M2 M3 X1 X2 M1 X1 M2 M3 M2 6.1 顺序功能图 X0 X1 X2 Y1 ON OFF OFF X3 Y0 限位开关 限位开关 限位开关 按钮开关 （起动） 辅助继电器 M0 M1 M2 M3 M4 6.1 顺序功能图 X1 M2 Y1 X2 M3 Y0 X3 M1 Y0 X0 M4 Y1 X2 停 初始状态：活塞杆置右端，开关X2为ON, 辅助继电器M0为ON。 1.按下启动按