任务四乒乓球游戏控制器制作剖析.ppt

* 使用8个连续排列的发光二极管的依次点亮代表“乒乓球”的运动，使用两个按键来模拟击球双方的左、右两个球拍，点按按键代表球拍击球。点按“左拍”可以使发光二极管从左向右依次点亮；点按“右拍”则可以使发光二极管从右向左依次点亮。 乒乓球游戏控制的具体规则如下： （1）乒乓球运动轨迹的速度是固定的，设定为每秒钟移动一位； （2）在乒乓球每次移位的过程中，进行100次的测试（即每10毫秒一次）检测接球的一方是否有击球动作； （3）当接球方按下与小球运动轨迹相反的接球按键时，则表示接球成功，乒乓球将立刻转向为相反方向运动。 （4）如果接球一方在乒乓球移动过程中未按下接球按键，则判定接球一方为失误，此时，乒乓球熄灭，等待击球按键再次按下。 * * * * * * * * * * switch-case语句说明： ①switch语句的执行过程是先计算后面的表达式的值，然后与每一个case后面的常量表达式的值相比较，若与某个case后面的表达式的值相等，则执行该case后面的语句，再执行break语句退出switch，继续执行后面的程序；若表达式的值不与任何常量表达式的值相等，即执行default后面的语句，最后退出switch，继续执行后面的程序。 ②switch后面的表达式可以是整型或字符型表达式。 ③每一个case常量表达式的值必须互不相同。 ④每个case和default的出现次序不影响执行的结果，可先出现default，再出现其它的case。 ⑤break语句用于跳出switch结构。若case分支中未使用break语句，则程序将继续执行下一个case分支中的语句直至遇到break语句或整个switch语句结束。 ⑥default语句为 switch语句中的失败选择项。 * * * * 项目一 乒乓球游戏控制器制作 任务四乒乓球游戏控制器制作 任务四 乒乓球游戏控制器制作 任务要求 任务分析 硬件电路的设计与搭建 软件编写 任务实施 任务要求： ← → 任务分析： 在本任务中，对于模拟左拍（即→拍）和右拍（←拍）的两个按键的解析程序可以通过不同的状态来处理。 在初始状态0时，所有灯熄灭，等待球拍按键按下。 当按下某方向按键时，立即改变小球移动方向变量，进入对应方向处理程序，乒乓球（LED亮灯）向此方向进行移动。 P1口赋值数据 计算表格 序号 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 P1值 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0xFF 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0x7F 2 1 0 1 1 1 1 1 1 0xBF 3 1 1 0 1 1 1 1 1 0xDF 4 1 1 1 0 1 1 1 1 0xEF 5 1 1 1 1 0 1 1 1 0xF7 6 1 1 1 1 1 0 1 1 0xFB 7 1 1 1 1 1 1 0 1 0xFD 8 1 1 1 1 1 1 1 0 0xFE 9 1 1 1 1 1 1 1 1 0xFF 硬件电路的设计与搭建 乒乓球游戏控制器 电路原理图设计 K1 K2 乒乓球游戏控制器硬件模块接线图(YL-236单片机实训装置) 软件编程 1、主程序状态转移流程图 2、参考程序 程序知识点： switch（表达式） { case 常量表达式1: {语句1} ; break; case 常量表达式2: {语句2} ; break; ....... case 常量表达式n: {语句n} ; break; default: {语句n+1}; break; } （1）switch语句的使用 （2）“||”运算与“”运算 if(bat_left==0||bat_right==0) { …… } if(bat_left==0bat_right==0) { …… } 逻辑或运算 任意一条件成立则为真 逻辑与运算两个条件都成立才为真 （3）key函数的编写 项目实施 1．硬件电路的连接： 按照乒乓球游戏控制器的硬件模块接线图，选择所需的模块并进行合理的布局，然后将MCU01主机模块、MCU02电源模块、MCU06指令模块和