机电一体化技术实验报告(手写)讲解.docx

实验一 四节传送带控制实验目的掌握传送指令的使用及编程掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作实验设备序号名称型号与规格数量备注实验装置DDSZ-21实验挂箱D661实验挂箱MRDT20-11导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实验指导书DDSZ-21计算机（带编程软件）1自备面板图控制要求总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。功能指令使用及程序流程图传送指令使用X0000为ON时，将源内容向目标内容传送，X0000为OFF时，数据不变化。程序流程图端口分配及接线图端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动（SD）X01A传送带A故障模拟X02B传送带B故障模拟X03C传送带C故障模拟X04D传送带D故障模拟Y00M1电机M1Y01M2电机M2Y02M3电机M3Y03M4电机M4主机COM、面板COM接电源GND电源地端主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端面板V+接电源+24V电源正端PLC外部接线图操作步骤检查实验设备中器材及调试程序。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。关闭“启动”按钮，系统停止工作实验总结总结移位寄传器指令的使用方法。总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。实验二 数码显示控制实验目的掌握译码指令的使用及编程方法掌握LED数码显示控制系统的接线、调试、操作方法实验设备序号名称型号与规格数量备注可编程控制器实验装置DDSZ-21实验挂箱D671实验挂箱MRDT20-11实验导线3号若干SC-09通讯电缆1三菱计算机1自备功能指令使用及程序流程图触点比较指令使用指令描述：对源数据内容进行BIN比较，对其结果执行后段的运算；如上所示，当D0中的数据“等于”常数K1时，则Y0输出状态“1”。程序流程图端口分配及接线图I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动/停止Y00AY01BY02CY03DY04EY05FY06GY07H主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端操作步骤按控制接线图连接控制回路；将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；分别拨动启动开关K0，观察并记录LED数码管显示状态；尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。实验总结尝试分析整套系统的工作过程；尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。实验三 机械手控制实验目的1.掌握机械手控制系统的接线、调试、操作实验设备序号名称型号与规格数量备注实验装置DDSZ-21实验挂箱D661实验挂箱MRDT20-11导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实验指导书DDSZ-21计算机（带编程软件）1自备面板图控制要求总体控制要求：如面板图所示，工件在A处被机械手抓取并放到B处。机械手回到初始状态，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示灯HL点亮，按下“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，（SQ2=0）下降到A处后（SQ1=1）夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。夹紧工件后，机械手上升（SQ1=0），上升指示灯YV3点亮，上升到位后（SQ2=1）,机械手右移（SQ4=0）,右移指示灯YV4点亮。机械手右移到位后（SQ3=1）下降指示灯YV1点亮，机械手下降。机械手下降到位后（SQ1=1）夹紧指示灯YV2熄灭，机械手放松。机械手放松后上升，上升指示灯YV3点亮。机械手上升到位（SQ2=1）后左移，左移指示灯YV5点亮。机械手回