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原理 矩阵是离散数学的有力工具 3D打印的核心思想 离散-堆积的降维制造。 ----------通过离散,将复杂的三维形体进行降维处理;通过堆积使二维层片结合成复杂的三维实体。 目的 制造任意复杂形状的三维实体。 原理 基本过程 构建(正向或逆向)3D模型。 3D模型转化为STL文件格式。 用分层软件将3D实体模型在高度方向离散为一系列具有一定厚度、一定形状的薄片。 计算机控制下有选择的固化或粘结某一区域的材料,从而形成零件实体的一个层面,并逐渐堆积生成对应原型。 原理 3D打印机软件 原理 快速成型技术发展史 名称 简称 发明人 发明年代 代表厂商 立体光固化 SLA Charles Hull 1986 3DSystems 分层实体制造 LOM Michael Feygin 1984 Helisys 熔丝沉积 FDM Scott Crump 1988 Strasys 选择性激光烧结 SLS C.Deckard 1986 EOS 三维喷绘 3DP Emanual Sachs 1989 Objet、 Z-Corp 分类 工艺 材料 三维印刷工艺(3DP) 塑料等 Contour Crafting,CC 混凝土 Electron Beam Melting,EBM 金属 熔融沉积造型(Fused Deposition Modeling,FDM) ABS树脂、聚碳酸酯 层片叠加制造(Laminated Object Modelling,LOM) 纸、塑料,陶瓷,铝(需要借助于热熔胶) Laser Engineered Net Shaping,LENS 金属 Laser Cladding 金属 Multi Jet Modeling,MJM 热塑性塑料等 Polyamidguss 聚酰胺 Selective Laser Melting,SLM 塑料,金属,陶瓷 选择性激光烧结(Selected Laser Sintering,SLS) 热塑性塑料,金属,陶瓷 Space Puzzle Molding,SPM 塑料 光固化立体造型(Stereolithography,SLA) 液态热固性聚合物,弹性体(Elastomer) Streifenlichtscanning 各种材料 分类 层片叠加制造(Laminated Object Modelling,LOM) 分类 Convert CT images of a hip joint to digital models Design of a patient-specific acetabular implant (triflange cup) directly on anatomical data Export the design for FEA and 3D Printing 我们已做了大量前期研究工作,首先采用CT数据对实验动物骨骼进行三维模型重建,再通过图像分割,点云处理,曲面提取,对3D打印可吸收接骨板进行了初步设计。 3D打印在骨科中的应用 新疆医科大学第五附属医院骨二科 新医大五附院数字骨科实验室 刘大鹏 目 录 1 2 3 4 原理 分类 应用 实例 原理 物理世界是连续性和离散性辩证统一的。 芝诺悖论 电影 欧几里得几何学 0×∞=0 ? 数字化的理论基础是离散数学 图象信息由构成图象各个部分的颜色、深浅等因素组成。 图象信息的数字化采用按空间分割的方法,被分割出的每个部分称为像素或点。 原理 14.April. 2005, Public Lecture—by GaoJian 扫描点云 扫描点云 扫描点云 原理 扫描点云 原理 STL文件 STL是最多快速原型系统所应用的标准文件类型。 在STL文件中的三角面片的信息单元 facet 是一个带矢量方向的三角面片,STL文件就是用一系列这样的三角面片来表现3D模型。 STL文件有两种:一种是ASCII明码格式,另一种是二进制格式。 原理 ASCII码格式的STL文件逐行给出三角面片的几何信息,每一行以1个或2个关键字开头。 整个STL文件的首行给出了文件路径及文件名。 在一个 STL文件中,每一个facet由7 行数据组成,facet normal 是三角面片指向实体外部的法矢量坐标,outer loop 说明随后的3行数据分别是三角面片的3个顶点坐标,3顶点沿指向实体外部的法矢量方向逆时针排列。 原理 ASCII格式的STL 文件结构 原理 STL文件内容 原理 256阶灰度图像 灰度值矩阵 体数据集 原理 Convert CT imag
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