汽车驾驶仿真系统讲解.ppt

3 力反馈器原理 数据手套 LOREM IPSUM DOLOR 1 简介 虚拟现实数据手套是一种多模式的虚拟现实硬件，通过软件编程，可进行虚拟场景中物体的抓取、移动、旋转等动作 2 数据手套通用种类 5触点数据手套主要是测量手指的弯曲(每个手指一个测量点) 14触点数据手套主要是测量手指的弯曲(每个手指两个测量点) 18个传感器触觉数据手套 28个传感器触觉数据手套 骨架式力反馈数据手套 3 使用方法 以DT公司的“5DT Data Glove Ultra”为例 特点 佩戴舒适、低漂移和开放式结构 布料 可伸缩的莱卡布 接口 USB串行接口 传感器数量 5 电池 1块，续航8小时 LOREM IPSUM DOLOR Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit. LOREM IPSUM DOLOR 01 LOREM IPSUM DOLOR 01 LOREM IPSUM DOLOR 02 LOREM IPSUM DOLOR 01 LOREM IPSUM DOLOR 02 LOREM IPSUM DOLOR 03 LOREM IPSUM DOLOR 01 LOREM IPSUM DOLOR 02 LOREM IPSUM DOLOR 03 LOREM IPSUM DOLOR 04 LOREM IPSUM DOLOR 01 LOREM IPSUM DOLOR 02 LOREM IPSUM DOLOR 03 LOREM IPSUM DOLOR 04 LOREM IPSUM DOLOR 05 LOREM IPSUM DOLOR 06 LOREM IPSUM DOLOR Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit. LOREM IPSUM DOLOR Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit. LOREM IPSUM DOLOR Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit. LOREM IPSUM DOLOR Lorem ipsum dolor sit amet Lorem ipsum dolor sit amet Lorem ipsum dolor sit amet Lorem ipsum dolor sit amet Lorem ipsum dolor sit amet * * * * * * * * * * * * * * * * 汽车驾驶仿真系统 （力反馈器及数据手套） 汽车驾驶仿真系统研究现状 1 系统组成 2 关键技术 3 发展趋势 4 力反馈器和数据手套的简介 5 一 车驾驶仿真系统研究现状 汽车驾驶模拟仿真系统将虚拟现实技术应用于汽车驾驶系统中，通过计算机技术产生汽车行驶过程中的虚拟视景、音响效果和运动仿真，使驾驶员沉浸到虚拟的驾驶交通环境中，产生实车驾驶感觉，从而学习和体验现实世界中的汽车驾驶。 从20世纪80年代以来，国外就开始研究开发各类驾驶仿真系统。 德国奔驰---1985---六自由度 瑞典VDI---同年---小规模 德国、瑞典、日本、美国相继研究、发展。 我国在这方面的研究起步较晚。 北航及航空精密机械研究所-----MCGI-9410T 计算机成像系统及QM—CGI 相当有代表性。 吉林大学---ADSL[16,17]--规模和性能居世界第二。 一 车驾驶仿真系统研究现状 驾驶舱系统 数据采集系统 计算机控制系统 视景仿真系统和音响仿真系统 二 系统组成 驾驶舱系统： 提供实现学员与虚拟驾驶环境之间交互作用、提高驾驶模拟训练系统逼真度的有效手段。 二 系统组成 数据采集系统： 数据采集系统实时采样所有操纵机构的状态，包括方向盘、油门踏板、脚刹踏板、离合器踏板、档位、按钮等的状态，并作为其输入传递给计算机控制系统 。 二 系统组成 开始 传感器产僧电压信号 开数据采集卡按照一定的频率对输入信号进行采集 取近十次采样值的平均值，计算出汽车当前的速度及位置 将当前汽车的运动信息送到虚拟仪表盘显示，同时发送给汽车行驶三维场景仿真计 二 系统组成 计算机控制系统： 连接视景仿真系统和驾驶舱操作