平面连杆机构及其设计.doc-河北科技大学大学英语精品课.doc

第 13 次课 2 学时 上次课复习： 周期性速度波动的调节、飞轮的简易设计。 本次课题（或教材章节题目）： 第八章　平面连杆机构及其设计 §8-1 连杆机构及其传动特点；§8-2平面四杆机构的类型和应用 教学要求：了解连杆机构传动的特点和平面四杆机构的基本型式、演化规律及平面四杆机构的应用实例。 重 点：四杆机构的基本型式及其演化。 难 点：四杆机构的演化。 教学手段及教具：多媒体教学 讲授内容及时间分配： 1、复习； 5′ 2、连杆机构及其传动特点； 20′ 3、平面四杆机构的基本型式及其应用； 30′ 4、平面四杆机构的基本演化型式及其应用； 35′ 课后作业 预习教材8-3节 参考资料 1、《机械原理》（第七版）孙桓、陈作模主编，北京：高等教育出版社2006 2、《连杆机构》J·伏尔曼著，北京：机械工业出版社 1988注：本页为每次课教案首页 第八章 平面连杆机构及其设计 §8-1、连杆机构及其传动特点 （动画演示）原动件的运动都是通过一个不直接与机架相连的中间构件（BC)传递到从动件上。 BC—连杆→连杆机构 组成：由若干个‘杆’件通过低副连接而组成的机构。又称为低副机构。 二、平面连杆机构的特点 1）运动副为面接触，易润滑，磨损小；结构简单，制造比较容易； 2）可以实现多种运动规律和特定轨迹要求； 3）还可以实现增力、扩大行程、锁紧； 4）运动链较长（构件数较多）时，易产生较大的误差积累，同时也使机械效率降低； 5）高速机械中，不易平衡；设计复杂，难以精确实现较杂的运动规律。 三、连杆机构研究的发展 1、多杆多自由度平面连杆机构的研究； 2、设计要求 → 不再局限于运动学，同时兼顾动力学特性； 3、研究方法 →优化方法、计算机辅助设计→解决复杂的设计问题。 四、连杆机构的分类 根据各构件间的相对运动关系→平面连杆机构、空间连杆机构 根据机构中所含杆数 → 四杆机构、六杆机构、多杆机构 §8-2、平面四杆机构的基本类型和应用 一、铰链四杆机构的基本类型（利用多媒体中的动画演示说明） 1、 曲柄摇杆机构（利用多媒体中的动画和图形演示说明） 如雷达天线、缝纫机脚踏板、磨轮机、压道机、脚踏脱粒机 2、双曲柄机构 如振动筛机构、冲床机构 3、双摇杆机构 如汽车前轮转向机构、大型铸造台翻箱机构、鹤式起重机等。 二、平面四杆机构的演化型式 1、改变构件的形状和运动尺寸 2、改变运动副的尺寸 3、选用不同的构件为机架 4、运动副元素的逆换 四杆机构的型式虽然多种多样，但根据演化的概念，可为我们归类研究这些四杆机构提供方便；反之，我们也可根据演化的概念，设计出型式各异的四杆机构。 第 14 次课 2 学时 上次课复习： 连杆机构传动的特点、平面四杆机构的基本型式、演化规律。 本次课题（或教材章节题目）： 第八章　平面连杆机构及其设计 §8-3连杆机构基本知识 教学要求：对有关四杆机构的一些基本知识（包括曲柄存在的条件、行程速比系数及急回作用、传动角及死点、运动的连续性等）有明确的概念。 重 点：曲柄存在的条件、急回作用、传动角及死点的概念。 难 点：急回作用的判断、最小传动角位值的确定。 教学手段及教具：多媒体教学 讲授内容及时间分配： 1、复习； 5′ 2、曲柄存在的条件； 20′ 3、急回作用和行程速比系数；20′ 4、传动角及死点； 20′ 5、连杆曲线； 10′ 6、机构运动的连续性； 15′ 课后作业 P144 习题8-6、8-8、8-9 参考资料 1、《机械原理》（第七版）孙桓、陈作模主编，北京：高等教育出版社2006 2、《连杆机构》J·伏尔曼著，北京：机械工业出版社 1988 高等教育出版社 2002 注：本页为每次课教案首页 §8-3连杆机构基本知识 一、平面四杆机构有曲柄的条件（配合多媒体动态演示曲柄摇杆机构） 1、整转副的条件： ① 最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和；（杆长条件） ② 组成该整转副的两杆中必有一杆为最短杆。 2、曲柄存在条件： （1）最短杆与最长杆的长度之和不大于其余两杆的长度之和； （2）最短杆为机架或连架杆。 二、急回运动和行程速比系数K 以曲柄摇杆机构为例 1、极位夹角θ: 在曲柄摇杆机构中，当摇杆处于两个极限位置，曲柄所夹的锐角。 2、急回特性：往复运动构件 v2 v1 → 急回运动 急回程度→形程速比系数 可见：(↑ → K↑ →急回特性↑ 　 ( ＝0 →K＝1→ 无急回特性 三、压力角与传动角和死点位置 1、压力角和传