旋转夹紧机构的设计设计邓海珊1、原理图及其说明图⑴二维平面.doc

旋转夹紧机构的设计 设计：邓海珊 一、原理图及其说明： 图⑴二维平面结构主视图 图（1）中：序号1为引导杆，2、弹簧，3、夹板，4、连杆，5、长方体形状（模拟物体），6、齿轮，7、连杆，8、固定板，9、引导杆，10、弹簧，11、连杆，12、连杆，13、夹板，14、引导杆，15弹簧，16、连杆，17齿轮，18、连杆，19、齿轮，20、弹簧，21夹板，22、引导杆，23、连杆， 1、根据条件说明分析后，为了达到设计目的。本设计方案采用齿轮传动，由主动轮上的连杆与齿轮19组合形成曲柄摇杆的结构，实现上下方向的对中、夹紧。齿轮6和齿轮17分别与连杆组合成曲柄摇杆结构在主动轮的驱使下，使得物体能够在左右方向对中、夹紧。 2、弹簧和夹板之间通过引导杆衔接，由于物体在被对中、夹紧后任然需要继续转动，在弹簧力的下尽管物体被夹紧了，但在引导杆能够向外伸出，在弹性范围内所以对物体的塑性变形基本上没有影响。相反，当电机停止工作或者突然间抱闸时，弹簧瞬时能够给连杆施加反作用力，此时齿轮反转，物体松开。 图⑵CAD图 二、主要的工作部件运动说明 图⑶后视图 图3中：序号1为外壳，2、连杆，3、电机，4、变速齿轮组，5、支架，6、从动齿轮，7、弹簧。 1、由于电机的转速为1500r/min,因此采用本人设计的机构就应该设计一套变速系统。多级变速保证了机械手的正常工作，也满足了物体随机构一起运动的要求。 2、采用了两个从动齿轮和一个驱动齿轮分别与机械手配合，其目的是为了达到前后、左右形成正反力偶矩平衡，平衡的力矩使得物体在对中和夹紧过程中不易被夹伤。 三、附图 图（4） 图（5）