综合技能比赛主题与规则.doc

2013年宁波市第二届青少年科技嘉年华 综合技能比赛主题与规则 1.机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是浙江省青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行制作机器人并进行编程。参赛的机器人是自动程序控制的，可以在赛前公布的特定竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛活动。 在浙江省青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人基本技术的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手动脑的能力，为全国机器人比赛选拔参赛队。 2.竞赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“飞天圆梦”。　　201年6月1日1时3分，我国第艘载人飞船神舟号飞船在酒泉卫星发射中心发射升空。飞船把包括一名女宇航员在内的三名宇航员送上太空。6月13日13时18分，天宫一号目标飞行器与神舟十号飞船成功实现自动交会对接。这是天宫一号自2011年9月发射入轨以来，第3次与神舟飞船成功实现交会对接。按照任务计划安排，3名宇航员随后进入天宫一号并开展相关空间科学实验和技术试验让我们想想，将来我们的机器人能为飞天圆梦或在太空中做些什么。　　参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，从区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。场上有一块长500mm、宽500mm的，是机器人的。机器人要从启动。长500mm、宽500mm 图3 可换拼装块 #8 正方形正中有边长为360mm的正方形黑色引导线，可换拼装块一对边的中点用直线与正方形引导线就近相连，拼装时可能旋转90°。 #9 正方形正中有一个截面为等腰三角形的双面斜坡（表示临时修建的桥梁），坡面有黑色引导线。三角形底边长500mm，高40mm。斜坡宽360mm。拼装时可能旋转90°。 #10 居中有一条黑色引导线，两边灰色部分是两面高“墙”（表示临时路面穿过的峡谷），墙高150mm，两墙面间距为400mm。拼装时可能旋转90°。 #11 正方形相邻两边中点有两条折线的黑色引导线相连，每条折线由两段较短的直线和两段较长的直线组成，较短的线段长100mm，较长的线段长150mm。拼装时可能旋转90°。 #12 可换拼装块中有一块不规则的棕色区域，表示泥石流阻断了道路，不能通过。拼装时可能旋转90°。 #13 可换拼装块上居中粘贴了三条长400mm、宽60mm、高3mm的木条，彼此相隔60mm，表示临时修建的碎石路。有一条黑色引导线贯穿可换拼装块。拼装时可能旋转90°。 #14 从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和1/4圆弧段连接，分别是50mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线、半径50mm圆弧、200mm直线、半径50mm圆弧、200mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线，表示临时修建的小路。拼装时可能旋转90°、180°、270°。 #15 可换拼装块14的变形，从200mm线段中点到正方形边的中点有100mm长的直线短相连。拼装时可能旋转90°、180°、270°。 #16 可换拼装块上有一块表示强辐射危险区域的不规则图形，不能通过。拼装时可能旋转90°。 3.2.7 比赛场地尺寸的允许误差是±10mm，拼装块尺寸的允许误差是-2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。 3.2.8 拼装的场地尽可能平整，但接缝处可能有不大于3mm的高低差和不大于3mm的间隙。 3.2.9 基地区、发射台、障碍物的位置、选用的可换拼装块的类型以及位置和方向在赛前准备时公布。小学和中学场地的复杂程度可能是不同的。场地一经公布，在整个比赛过程中不再变化。 3.3.赛场环境 由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 4.任务说明 4.1.小学组基本任务 4.1.1. 探路 启动后，机器人先从基地区出发扫清周边障碍物。途中至少要通过3个不同的可换拼装块和清理2个障碍物，到达发射台相邻区块。 4.1.2. 运载 到达后，机器人须循原路回到基地区，此时基地区将有三名宇航员待运。机器人须自动装载指定的1名宇航员，再次循原路到达发射区域，将宇航员放在发射台上。 4.1.3. 返回 机器人按任意路线返回到基地区。（此时基地内剩余宇航员已移走）。返回基地区的标准是机器人的投影完全在基地区域以内，没有任何部分超出，并停止运行。 4.2.初中组基本任务 4.2.1. 探路 启动后，机器人先从基地区出发扫清周边障碍物。途中至少要通过4个不同的可换拼装块和清理3个障碍物，到达发射台相邻区块。 4.2.2. 运载