电气控制工艺实习汇报.docVIP

扬 州 大 学 本科生课程设计报告 题 目 多种液体混合系统设计 课 程 电气控制及可编程控制器 专 业 电气工程及其自动化 班 级 0802 学 号 081301232 姓 名 王加军 指导老师 蒋步军 袁如明 完成日期 2011 年 12 月 目录 第一章 X62W型万能铣床简介 3 第二章 X62W型万能铣床的主要结构及控制 3 第三章 X62W型万能铣床的工作原理 4 3.1 控制电路分析 4 3.2 电气元件明细表 9 3.3 常见故障分析 9 第四章 总结 10 4.1 综合实践心得 10 4.2 参考文献 11 附图1：铣床电气控制原理图 11 附图2：铣床的PLC I/O接口图 13 附图3：铣床输入/输出表 13 第一章 X62W型万能铣床　本文阐述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，详细说明了用PLC改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一种较为精密的加工设备，它采用继电接触器电路实现电气控制。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。将X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。 X62W型万能铣床的主要结构X62W型万能铣床是由三台电动机共同完成各种加工时的动作功能。M1为主轴电动机，M2为工作给进电动机，M3是冷却泵电动机。主轴电动机是通过换向开关QS5以及接触器KM2和KM3来完成正反转、反接制动及瞬动控制，并可通过机械机构进行变速。要求M2的功能就更为全面，它能进行正反转控制、快慢速控制、限位控制，并通过机械机构使工作台进行上下、左右、前后方向运动。M3为冷却泵电动机，它通过KM1来控制操作开停，如图所示。X62W型万能铣床的 触头 位置 右转 停止 左转 SA4-1 — — + SA4-2 + — — SA4-3 + — — SA4-4 — — + 其中“+”表示触头闭合，“一”表示触头断开。顺铣时将SA4右转，SA4-2、SA4-3接通。合上开关QS1，按下启动按钮SB3或SB4（两地控制），KM1线圈得电，其主触头闭合使电动机M1起动运转，常开辅助触头一副自锁，一副使下面的控制电路有可能得电，实现顺序控制。主轴电动机同轴带动速度继电器SR，速度继电器又称反接制动继电器，他的常开触头在转速高于300转/分时可靠闭合，在转速低于100转/分钟时可靠断开，当M1起动后，转速迅速上升，将很快超过300转/分，此时速度继电器SR的触头SR1或SR2(6-7)可靠闭合，为M1的电气制动作准备。 主轴电动机的制动控制。X62W型万能铣床 触头 圆工作台 接通 断开 SA1-1 一 + SA1-2 + 一 SA1-3 一 + 3、工作台的上下和前后运动的控制。工作台的升降运动和横向运动完全是由“工作台升降与横向操纵手柄”来控制的。此操纵手柄有两个，实现两地控制，分别安装在工作台的左侧前方后后方，操纵手柄的联动机构与行程开关SQ3和SQ4相联接。行程开关安装在工作台的左侧，前面一个是SQ4，控制工作台向上及向后运动，后面一个是SQ3，控制工作台向下及向前运动。操纵手柄位置与行程开关触头开合表 工作台横向及升降进给行程开关说明 位置 触头 向前、向下 中间位置 向后、向上 SQ3-1 + 一 一 SQ3-2 一 + + SQ4-1 一 一 + SQ4-2 + + 一 操纵手柄有向前、向后、向上、向下、中间5个位置，这5个位置时联锁的，各个方向的进给不能同时进行。当工作台升降到上限或下限位置时，床身导轨旁的档铁和工作台底座上的档铁撞动十字手柄，使其回到中间位置，行程开关动作，升降台便停止运动，从而实现垂直运动的终端保护。工作台横向运行的终端保护也是利用装在工作台上的档铁撞动十字手柄来实现的。 A. 工作台向上运动控制。在KM1得电M1运转后需要工作台向上给进运动时，将手柄扳至向上位置，其联动机构一方面接通垂直传动丝杆的离合器，为垂直运动丝杆的转动做准备；另一方面使行程开关SQ4动作，使SQ4-1闭合，KM3得电，M2正转，工作台向上运动，向上运动到位后，将手柄扳回中间位置，SQ4-1断开，KM3释放，M2