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2017-03-18 发布于北京
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传递函数及系统结构图.ppt

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2.2 传递函数与系统结构图 2.2 传递函数与系统结构图 2.2 传递函数与系统结构图 2.3信号流图及Mason公式 2.3信号流图及Mason公式 2.3信号流图及Mason公式 * 1,串联 G1(s)G2(s) U(s) Y(s) 2,并联 G1(s) G2(s) U(s) ＋＋ Y1(s) Y2(s) Y(s) G1(s) + G2(s) U(s) Y(s) 结构图的变换和简化：(按代数运算规则，原则：保持变换前后输入输出关系不变) G1(s) G2(s) U(s) Y(s) U1(s) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. G1(s) G2(s) U(s) Y(s) E(s) ＋－ 4，节点移动 E(s) = U(s) – G2(s)Y(s) Y(s) = G1(s) E(s) Y(s) = G1(s) [U(s) – G2(s)Y(s) ] = G1(s) U(s) – G1(s) G2(s)Y(s) [1+ G1(s) G2(s)] Y(s) = G1(s) U(s) 3,负反馈 U(s) Y(s) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. R1 R2 C1 C2 e ei eo i1 i2 i I1 I I2 －＋ E I Eo I2 Ei E Eo I1 I I2 + + －－试探：从输入到输出，先元件后联成系统例：求传递函数 Ei I1 ＋－ E E I2 ＋－ Eo Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. R1C2S + + + - - - Ei Eo 2.2 传递函数与系统结构图例：求传递函数 Ei E Eo + + －－ R1 C2s + － Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. R1C2S + - Ei Eo Ei Eo 2.2 传递函数与系统结构图 R1C2S + - Ei Eo 例：求传递函数 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Gc(s) Gp(s) F(s) + - + － R(s) Y(s) D(s) 控制器被控对象测量元件开环传递函数： G0＝Gc(s)Gp(s)F(s) 闭环传递函数: 当F(s)=1时，为单位反馈系统，此时对扰动输入的传递函数： 2.2 传递函数与系统结构图闭环控制系统的基本结构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.3信号流图及Mason公式例1: x2 =a12 x1 a12 x1 x2 a12 x1 x2 方框图信号流图例2: x2=a12x1+a32x3 x3=a13x1+a23x2+a33x3 x4=a24x2+a34x3 x1 输入节点 x4 输出节点 x2，x3中间节点（混合节点） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Ei E Eo I1 I I2 + + －－ 2.3信号流图及Mason公式由方框图到信号流图，有些中间变量可以不表示出来，如I1。