第4章节物料传输自动化.doc

“制造系统自动化技术”课教案 第4章 物料传输自动化 内容提要，多媒体演示 板书设计及重点提示 第4章 物料传输自动化 4.1 概述 4.1.1 物流及物料 物流的基本任务是完成物资（包括原材料、燃料、动力、工具、半成品、零配件、成品等）的储存和运输。 本所着重研究的物料自动传输技术是属于物流领域的企业物流中生产物流的范畴。生产物流是指从原材料购进、车间生产、半成品与成品的周转直至送到成品库的全过程。 4.1.2 物料的分类 本章中的关于物料传输的讨论主要针对固体物料进行。 板书设计及重点提示 4.1.3 物料的定向、定位和定量 生产系统中，为了保证加工制造的有序进行，保证物料传输的可靠、高效必须使物料在传输和加工过程中保持确定的正确姿态。这种使杂乱无序的物料变为有序的确定姿态和方向的过程称为物料的定向。 板书设计及重点提示 4.1.4 物料的标识和跟踪 4.2 物料的传输机构和装置 “制造系统自动化技术”课教案 第四章 物料传输自动化 内容提要，多媒体演示 板书设计及重点提示 4.2.1 供料卸料机构和装置 卷料上料机构 卷料的形式有两种：一种是线状材料（金属丝等）绕成的料卷；另一种是薄金属带（如薄钢带、铜带、铝带等）绕卷的料卷或由薄钢板、铝板等剪裁成的料带。 加工中材料从轴卷上绕下来，逐步进入加工位置，只有当整卷材料加工完毕后，才重新换上新的料卷，在加工过程中料卷无需主动旋转，因而这种形式的毛坯上料机构结构简单。但为了保证顺利上料和均匀的加工余量，上料前必须进行校直。 板书设计及重点提示 棒料上料机构 棒料上料机构主要用于单轴和多轴自动车床，棒料直径一般较卷料直径大，装料前常将棒料校直，整径，并切成长度为1～5米的坯料。装料时通常采用人工装料，之后再靠上料装置自动送料。 凸轮1经过摇杆2和滑杆3使送料滑板5作送料运动。转动丝杠4使滑块3在摇杆槽内移动。即可改变摇杆的摆动，从而调节送料行程。 板书设计及重点提示 件料上料机构 按件料的尺寸、形状、重量和结构等不同，上下料机构和装置也有所不同。一般小型件往往采用料仓或料斗式上料机构，中型件一般采用专用上料机械手或机器人实现自动上下料，大型件则往往采用起重式上料装置和设备，而有些非回转件（如箱体类零件）又可采用托盘及托盘交换装置实现自动供料卸料。 料仓式上料装置（图4-4（a）、（b）），它是一种半自动上料装置。需要工人定期地将一批工件按照规定方向和位置依次排列在料仓中，然后由送料器自动地将工件送到机床夹具中去。 料斗式上料装置（图4-4（c）），它是全自动化的上料装置。工人将工件成批地倒入料斗中，料斗的定向机构能将杂乱无章的工件自动定向，使之按规定方位整齐排列起来，并按一定的节拍自动送到加工部位。 板书设计及重点提示 振动式料斗 4.2.2 自动输料机构和装置 “制造系统自动化技术”课教案 第四章 物料传输自动化 内容提要，多媒体演示 板书设计及重点提示 输料槽 输料槽是一种最为简单实用的自动输料机构，一般分为滚动式输料槽和滑动式输料槽。多用于传送小型回转体工件（如：盘、环、齿轮坯、销及短轴等），滑动式输料槽也可以传送非回转体物料。滚动式输料槽是一种典型的自重式输送机构，在传送过程中，需靠提升机构或机械手，将工件提到一定高度，而后工件在倾斜料槽中（倾斜角α=5o～15o），靠重力自上而下地滚动，实现机床间的工件传送。 对于外形较复杂的长轴类工件（如：曲轴、凸轮轴、阶梯轴等）、外圆柱面上有齿纹的工件（齿轮、花键轴等）及外表面已精加工过的工件，为了提高滚动输料的平稳性及避免工件相互接触碰撞，而造成歪斜、“咬住”及碰伤表面等不良现象，不可直接采用一般滚动输料槽。需增设可以摆动的缓冲隔料块，将工件逐个隔开。 板书设计及重点提示 滑动式 滑动式料槽摩擦阻力比滚动式料槽大，因此要求倾斜角较大，通常α＞25o。对于倾斜角较大的长型滑道，为了避免工件最终速度过大产生冲击，可把滑道末段做得平些或采用缓冲减速器。在某些情况下，为了减少输送时的摩擦阻力，也可采用辊道式输料槽代替滑动式输料槽，但辊道式输料槽的结构较为复杂。 按传送动力分为强制滑动式和自重式两种。强制滑动式料槽，工件平放在V型料道中，在油（气）缸直接推动下，以工件一个推一个的方式滑动。适用于外形简单的轴、套类工件的传送。自重滑动式料槽，可在工序间或上下料装置内部输送工件，并兼做料仓，用以贮存已定向排列好的工件。 自重滑动料槽按其结构型式可分为：V型滑道、管型滑道、轨型滑道和箱型滑道等四种。其特点及适用范围见表4-2所示。 板书设计及重点提示 滚道