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第五章 求矩阵特征值与特征向量
阶方阵的个特征值就是其特征方程
的个根,方程属于特征值的特征向量是线性方程组
的非零解。本章讨论求方阵的特征值和特征向量的两个常用的数值方法。以及求实对称矩阵特征值的对分法。
5.1 幂 法
在实际问题中,矩阵的按模最大特征根起着重要的作用。例如矩阵的谱半径即矩阵的按模最大特征根的值,它决定了迭代矩阵是否收敛。本节先讨论求实方阵的按模最大特征根的常用迭代法:幂法。
5.1.1幂法的基本思想
幂法是求实方阵按模最大特征值及其特征向量的一种迭代方法。它的基本思想是:先任取非零初始向量,然后作迭代序列
, (5。1)
再根据增大时,各分量的变化规律:按模最大的特征向量会愈来愈突出,从而可求出方阵的按模最大特征值及其特征向量。
先看一个计算实例。
例1 设矩阵
用特征方程容易求得的两个特征值为
,
下面用幂法来计算,取初始向量,计算向量序列
,
具体结果如表5.1所示.
表5.1 幂法计算结果
0
1
2
3 1
1
5
13 0
2
4
14 4
5
6
7 41
121
365
1093 40
122
364
1094 考察两个相邻向量对应分量之比:
,,,,,
,,,,,
由上面计算看出,两相邻向量对应分量之比值,随的增大而趋向于一个固定值3,而且这个值恰好就是矩阵的按模最大的特征值。这一现象是否有普通性?下面进行具体分析。
5.1.2 幂法的计算公式
为简便起见,设矩阵的几个特征值按模的大小排列如下:
其相应特征向量为,并且是线性无关的,因此可作为维向量空间的一组基。
任取初始向量,首先将表示为
作迭代序列
,
则
…… ……
于是
为了得出计算和的公式,下面分三种情况讨论。
1.为实根,且
当,充分大时,则有
所以
, (5.2)
2. 为实根,且,
当不为0,充分大时,则有
于是得
所以
(5.3)
3.
当充分大时,则有
于是得
若令
得
(5.4)
式(5.4)是以为变量,以的几个分量为系数的矛盾方程组。
用最小二乘法解矛盾方程组(5.4),求出,然后再解一元二次方程
得到的两个根便是的近似值。
再由
可得
和
综上所述,可得
在实际应用幂法时,可根据迭代向量各分量的变化情况来判定属于哪种情况。
若迭代向各分量单调变化,且有关系式,则属于第1种情况;若迭代向量分量变化不单调,但有关系式,则属于第2种情况;若迭代向量各分量变化不规则,但有关系式,则属于第3种情况。
5.1.3 幂法的实际计算公式
当时,若,则的分量会趋于无穷大;若,则的分量会趋于零。因此会使计算机出现上溢或下溢现象。为了防止溢出,可采用如下迭代公式
式(5.6)的更详细的带计算过程的计算公式为:
注:当时,按模最大特征值为正,故计算时取,当时,取。
由式(5.6)知
… …
(5.8)
在式(5.8)两端同乘以,得
(5.9)
因为
将式(5.8)、(5.9)两端分别取范数后,代入上式得
所以
当时, (5.10)
因此当充分大时,就是按模最大的特征值的近似值。
利用式(5.9)可得
(5.11)
另一方面,有
(5.12)
… …
将式(5.12)代入式(5.11),有
从而
(5.13)
这说明归一化向量序列收敛于按模最大的特征值所对应的特征向量。因此,当充分
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