管道机器人组成构结详解.docVIP

DG2000管道机器人结构详解 一．产品简介 管道机器人应用范围较广，可应用于各类管道的管理，可通过检测画面快速直观判定管道内部堵塞、塌陷、非法插入、错位、裂痕等各种缺陷状态，为管道的更新或修复工作提供评估依据。 管道探测机器人采用的先进的管道内窥摄像检测系统 CCTV，可在管道内自动爬行，实现全方位观测，并可将录像传输到地面控制系统，便于地面工作人员了解管道内部情况，判断管道损坏程度、范围等。 管道机器人结构 高清摄像头： 可360度无死角旋转、仰俯 2 * 170 度旋转 防护等级：IP68，可用于20米水深，气密保护， LED灯照明光源 自动对焦，手动调节，自动升降台 具有后置倒车摄像镜头。 2.爬行器 通过选型可以适用于100mm-2000mm 不同管径的管道检测， 爬行速度0-40M/分钟无级变速，六轮驱动，拖力200kg； 最大爬坡能力50°; 最大功率为90W，光照强度为1500cd; 爬行器双马达可左右转弯 3.控制器220V交流电，50Hz；工业级高亮液晶显示屏，分辨率1200?*?800，强光下可视；智能显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、安全气压检测系统；控制功能：前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等；集成视频输入/输出、串型键盘口、RS232数据串口、电源、电缆接口；各种通用型AD/DA/IO型传感器接口 电缆盘高精度编码器；多芯加强电缆，并带有?227kg?凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐；抗弯拉半径≤50mm，配备电缆接头拉力牵引保护装置；?标配电缆长度为?50m，最长选配1000米；自动放线功能 显示视频器 图像显示视窗：实时图像、地理位置、距离显示，距离标记、激光测量结果、等信息；可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示。配备电子计米器，精确定位距离，数据直接显示在屏幕上；具有视频米数标示功能，可实时标示观察内部情况具有截图功能软件能自动生成报表