第四章_4 MCS-51单片机的内部资源及其编程 串口通信zxl讲解.ppt

1、硬件连接 单片机构成的多机系统常采用总线型主从式结构。主从式是指多机系统中，只有一个主机，其余全是从机。主机发送的信息可以被所有从机接收，任何一个从机发送的信息，只能由主机接收。从机和从机之间不能进行直接通信，只能经主机才能实现。 在实际的多机应用系统中，常采用RS-485或RS-422串行标准总线进行数据传输。 多机串行通信 半双工 全双工 多机通信需要考虑的事情： 从机之间的区分 常采用分配地址的方法，给每一台从机分配一个独有的地址，主机通过指定地址选择需要进行通讯的从机。 适当的调度以避免通讯混乱 总线式多机通信一般采取轮询机制。 即采用主机提出请求、从机进行应答的方式，实现主机依次与各台从机分别进行通信，如此循环。 注意主机和从机应当具有不同的控制程序 2、多机通信的软件编程 分配地址： 轮询通信： 主机可以指定与哪一台从机通信 主机与指定从机通信时，其余从机不响应（不干扰通信） 实现方法： SM2 地址帧 数据帧 通常使用一个字节的数据表示从机地址，编号0x00~0xFF共256个地址 约定： 地址帧：第9位为1的帧为地址帧 数据帧：第9位为0的帧为数据帧 思路： 初始状态所有从机都可以接收到地址帧，而都不接收数据帧； 从机只有接收到与自己地址相一致的地址帧后才开始接收并处理数据帧； 从机如果接收到与自己地址不一致的地址帧，则停止接收数据帧。 x 第9位 TB8、RB8 SBUF SM2=1，若RB8=0，不使RI置1 ，收到的信息丢弃；若RB8=1，收到的数据进入SBUF，并使RI置1 ； SM2=0，不论RB8为何值，均使收到的数据进入SBUF，并使RI置1。 SM2位： 从机流程图例： 主机流程图例： void Serial_ISR( ) interrupt 4 using 1 { if ( RI == 1) //1.接收处理 { if(SM2 == 1) //1_1.如果是地址帧 { if ( SBUF == MY_ADDR ) { SM2 = 0; Index = 0; } else { SM2 = 1; } } else //1_2.如果是数据帧 { BUFFER[Index] = SBUF; Index++; ……; } if( TI==1 ) { ……; } //2.发送处理（略） } 从机程序例： 8051串口通信小结 初始化步骤 使用串口前，应对它进行初始化。 设置产生波特率的T1(TMOD、TH1、TL1、ET1、EA、TR1）； 串行口控制（SCON、PCON）； 中断控制（ES、EA）。具体步骤如下： 确定串行口控制－编程SCON； 确定Tl工作方式－编程TMOD寄存器； 计算T1初值－装载THl、TLl； 启动T1－编程TCON中的TRl位； 串行口在中断（查询方式除外）方式下，需开CPU和源中断－编程IE寄存器。（是否有必要使ET1＝1？） 8051串行口示例1 unsigned char data1[10]={M,C,S,-,5,1,0x0d,0x0a,0x00}; void main() { unsigned char i; sbuf_init(); while(1) { i=0; while( data1[i]!=0x00) { SBUF=data1[i]; while(TI==0); TI=0; i++; } } } 8051串行口示例2 8051与PC机通信程序（查询方式） unsigned char communicate(unsigned char c) { switch(c) { case 0x41: proc1(); return(0x42); break; case 0x42: proc2(); return(0x43); break; case 0x43: proc3(); return(0x44); break; default:; } } void main(void) { …… while(1) { while(RI==0); RI=0; a1=SBUF; //MCU接收数据 b1=communicate(a1);