升降横移立体车库设计说明书剖析.doc

综 合 论 文 训 练 题目：升降横移立体车库设计 系 别： 专 业：机械工程及自动化 姓 名： 同组人员： 指导教师： 2013年7 月26 日  摘要 升降横移立体车库是目前中国立体车库的主要产品，对解决城市停车困难问题起到很大的帮助。升降横移立体车库主要由钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护系统五大部分组成，易于实现控制及管理，车辆出入时间较短，安全性能较高。本设计使用单一电机或尽可能少的电机实现升降横移控制，同时各部件设计结构简单可靠，操作方便。 目录 摘要 II 第1章 引言 1 1.1. 立体车库调研 1 1.1.1 国内外生产情况 1 1.1.2 各类产品特点 1 1.2. 升降横移立体车库调研 2 1.1.3 升降横移式立体停车库的特点 2 1.1.4 升降横移式车库分类 3 1.1.5 功能要求 5 1.1.6 使用要求及相关问题 6 第2章 升降横移车库设计 9 2.1 方案综述 9 2.1.1 结构综述 9 2.1.2 传动方案设计 12 2.1.3 传动方式的整体特点 13 2.2 具体方案分析与介绍 14 2.2.1 丝杠螺母方式 14 2.2.2 连杆机构 15 2.2.3 液压机构 16 2.2.4 钢丝绳传动升降方式 17 2.2.5 齿轮传动横移方式 18 2.2.6 链传动横移方式 19 2.2.7 钢丝绳提升方式 19 2.2.8 钢丝绳与链条组合提升方式 21 2.2.9 单一升降横移方式 22 第3章 具体方案参数设计 22 3.1 方案选取 22 1.3. 升降系统参数计算及零件选择 23 3.1.1 主要设计参数 23 3.1.2 钢丝绳的选择与计算 24 3.1.3 滑轮的选择 25 3.1.4 滚筒的设计计算 27 3.1.5 电动机和减速机的设计计算 30 3.1.6 链及链轮的设计计算 31 3.2 横移系统设计计算 35 3.2.1 横移行走轮的设计 35 3.2.2 横移电动机的选择以及传动比分配与减速器的选择 38 3.2.3 横移链轮的选择 38 第4章 装配图及零件图 42 4.1 装配图 42 第1章 引言 1.1. 立体车库调研 1.1.1 国内外生产情况 在立体车库生产中，日本的新明和、石川岛播磨、日精、三菱重工；意大利的Sotefin、Interpark；德国的Palis等都是世界闻名的立体车库设备生产商。而我国的深圳怡丰、杭州西子联合、北京白唇鹿（盛泰铭）、唐山通宝、北京航天汇信、杭州友佳等也能在国内获得一定的销售市场。 国外的一些知名停车设备制造商, 拥有很多的技术专利储备, 制造水平较高, 他们以销售产品为主, 但售价相当高；国内厂家和科研机构研制出的样品, 虽然价格较低，但无法大批量生产, 技术性能、安全性、可靠性尚与国外产品有一定差距；中外合资企业, 其产品性能价格比适中, 但在引进、消化国外先进技术面临很多难题。 同时，对国内而言，现在使用的以大型公共停车库为主，立体停车库在国内现在只有一部分单位在投入使用中，并且这些单位里面只有一部分车库在使用。另外，我国在立体车库产业方面没有成套的生产管理体系。因此，立体车库在国内的发展前景还很大。 1.1.2 各类产品特点 目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种。其中升降横移式立体车库由于造价成本较低、配置灵活、拆卸也比较方便，可以最大程度降低风险系数，取得成功。而且，目前我国多数小区采用的也是多层升降横移式立体停车设备，大规模的仓储式机械停车库还很少， 因此升降横移式立体车库在国内车库市场占有绝对优势的市场份额，占有率约为80%。 各种立体车库的特点如下表所示。 类型 优点 缺点 容量 升降横移式 型式比较多, 规模可大可小, 对地形的适应性较强, 安装简便,工期短因此使用十分普遍。 每组设备必须留有至少一个空车位；在链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。 多为两层、三层车库，每层停放几辆至几十辆不等。 巷道堆垛式 自动化程度高，封闭性好，存车安全。适用于长期密集型存车 设备结构复杂，相比其它类型故障率较高；取车时间过长。 一般在100辆以上。 水平循环式 驱动机构较少，工作可靠，工作原理简单，与垂直循环式比较，耗能、振动及噪声均较低。 出入一辆车整个系统的车位全移动；占地面积较大，运动速度不能太高，出入库时间较长；一个环节出故障全线停运。 每层10～40辆。 垂直循环式 只需要一套驱动机构，较容易控制，停位较准确，结构简单，工作可靠，占地面积小，空间利用率也较高。可以建成地上、半地上、地下式等多种形式。 整个系统能量消耗大，振动及噪声较大，运动速度不高，出入库