机械传动与控制课程设计--上传讲解.doc

机械传动与控制技术课程设计 一、课程设计教学目的及基本要求 1.教学目的 通过机械传动与控制技术课程设计，使学生掌握机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法，以培养学生对电气控制系统的分析和设计的基本能力，培养正确的设计思想、分析问题和解决问题的能力、运用标准与规范的能力。 2.基本要求 根据设计要求正确地设计主电路和控制电路，合理地选择各种低压电器或PLC控制器，学习与设计有关的编程方法和语言，独立设计控制程序。 二、课程设计考核方法及成绩评定 1、平时成绩占20% 遵守纪律，准时上下课，不大声喧哗，不随意走动，不做与课程设计无关的事。认真查找资料，主动提出问题，分析问题，解决问题，学习态度好。听从管理，按时完成设计任务。 2、设计说明书占 80% 设计说明书不得少于3000字，要求内容完整、文字流畅、图纸规范。设计论证充分、线路简洁可靠，元件选择正确合理；设计计算步骤详细，结果正确。设计心得体会真实可信。用A4纸张打印，字体字号标准：一级标题仿宋字体，小三号字；二级标题仿宋字体，四号字；三级标题仿宋字体，小四号字；正文仿宋字体，小四号字；行距：1.5倍行距。设计说明书编写目录如下： 目录 一、课程设计的内容及目的 二、系统总体方案设计 2.1 控制要求的分析 2.2 系统硬件配置及组成原理 2.3 系统变量定义及分配表 2.4 系统可靠性设计 三、控制系统设计 3.1 原理图 3.1.1 主电路 3.1.2 控制电路 3.2 PLC程序设计(选做) 3.2 元件选型 四、小结（设计心得） （以上目录 为参考内容，具体可以根据设计内容进行修改） 设计说明书封面如下页 《机械传动与控制技术》 课程设计说明书 院 系 班 级 姓 名 学 号 指导老师 课题：专用镗孔机床的电气控制系统设计 (使用继电器接触器电路实现控制) 1．机床概况 该设备用于大批量生产某零件的镗孔与铰孔加工工序。机床主运动采用动力头，由Y100L6型(1.5kW4A)三相异步电动机拖动，单向运转。该设备能进行镗孔加工，当更换刀具和改变进给速度时，又能进行铰孔加工(有镗孔与铰孔加工选择)，加工动作流程如图1所示。 a镗孔） b铰孔） 图1 加工动作流程图 进给系统采用液压控制，为提高工效进给速度分快进与工进两种且自动变换。液压系统中的液压泵拖动电机为Y801-2型(750W、1.9A)，由电磁阀(YVl～YV4)控制进给速度，为作要求如表1所示。 表1 液压控制动作要求 YV1 YV2 YV3 YV4 快进 ＋ － － ＋ 工进1（镗孔） ＋ － － － 工进2（铰孔） ＋ ＋ － － 停 － － － － 快退 ＋ ＋ 为提高加工精度，主轴采用静压轴承，由Y801-2型电动机拖动高压液压泵产生静压油膜。 2．设计要求 1)主轴为单向运转，停车要求制动(采用能耗制动)。 2)主轴电动机与静压电动机的联锁要求是：先开静压电动机，静压建立后(由油压继电器控制)才能起动主轴电动机，而停机时，要求先停主轴电动机，后停静压电动机。 3)主轴加工操作，采用两地控制。加工结束自动停止，手动快退至原位。 4)根据加工动作流程要求，设置镗孔加工及铰孔加工选择。 5)应有照明及工作状态显示。 6)有必要的电气保护和联锁。 1．机床概况 该设备用于大批量生产某零件的镗孔与铰孔加工工序。机床主运动采用动力头，由Y100L6型(1.5kW4A)三相异步电动机拖动，单向运转。该设备能进行镗孔加工，当更换刀具和改变进给速度时，又能进行铰孔加工(有镗孔与铰孔加工选择)，加工动作流程如图1所示。 a镗孔） b铰孔） 图1 加工动作流程图 进给系统采用液压控制，为提高工效进给速度分快进与工进两种且自动变换。液压系统中的液压泵拖动电机为Y801-2型(750W、1.9A)，由电磁阀(YVl～YV4)控制进给速度，为作要求如表1所示。 表1 液压控制动作要求 YV1 YV2 YV3 YV4 快进 ＋ － － ＋ 工进1（镗孔） ＋ － － － 工进2（铰孔） ＋ ＋ － － 停 － － － － 快退 ＋ ＋ 为提高加工精度，主轴采用静压轴承，由Y801-2型电动机拖动高压液压泵产生静压油膜。 2．设计要求 1)主轴为单向运转，停车要求制动(采用能耗制动)。 2)主轴电动机与静压电动机的联锁要求是：先开静压电动机，静压建立后(由油压继电器控制)才能起动主轴电动机，而停机时，要求先停主轴电动机，后停静压电动机。 3)主轴加工操作，采